五合一电机控制器功能介绍及应用.pptxVIP

培训目标： ;一、五合一电机控制功能介绍 ——视图、表格 二、五合一电机控制器应用操作 ——面板使用、原理 三、五合一电机控制器常见问题分析及处理 ——问题总结、资源共享;一、五合一电机控制器功能介绍;接口说明： TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数 ISG键盘：通过面板查看、修改发电机控制器参数 助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机控制器参数 TM编码器：接驱动电机旋变信号 ISG编码器：接发电机旋变信号 驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口 指示???：高低压供电及故障指示;接口定义： ;Pin;Pin;驱动电机及发电机旋变：黑色-驱动电机，白色-发电机;指示灯： ;二、五合一电机控制器应用操作; 五合一电机控制器有两种菜单模式，分别为ADU和U组参数，其中ADU组为功能参数，U组为监控参数。可以通过QUICK键对不同菜单进行快速切换，通过PRG可以快速返回上层菜单，通过ENTER可以确定选定参数，通过上、下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。;监控代码 ;电角度调整标准及方法 ;电角度调整相关操作码：b0-02；C4-10 b0-02：电机控制器控制方式，0-面板控，2-CAN控； C4-10：电机电角度值，主电机290左右，发电机90左右； 修改方法： 电角度调整一般指的是调整驱动电机的电角度。 若电角度不满足以上标准或偏差过大，引起过压或欠压故 障（并不是所有过压和欠压都是电角度原因引起），则需 调整。 1）停车，将b0-02，由2改为0，按ENTER，再按STOP键； 2）参照以上标准调整C4-10，调整完成后，按ENTER； 3）将b0-02，再由0改为2，按ENTER键，完成一次调整。;三、五合一电机控制器常见问题分析及处理;ERR045; 上表中监控故障码是指从面板上看到的故障码对应的 智能监控系统上报的故障码。 130代表驱动电机及驱动电机控制器 131代表发电机及发电机控制器 如：130,1,2 表示驱动电机控制器发生过流故障（2号故障），故 障等级为1;A、后启动发电无法进入GO状态 1）测量超级电容电压是否达到24V及以上； 2）查看面板U0-79整车给出指令是否为3； 3）查看面板U0-78电机控制器反馈状态是否为3， 如果为5表示高压急断按键有效； ;B、ON档后低压供电灯不亮 1）测量外部24V是否供到电机控制器。 C、ON档后高压指示灯不亮 1）测量超级电容电压是否为270V以上； 2）查看面板整车给出指令U0-79是否为3。;D、车辆低速状况下速度出现明显抖动 1）查看面板U0-36，在车辆静止状态下该数 值是否 为0至 65535之间一确定数字； 2）测量编码器阻值是否正常； E、车辆运行过程中出现过压或欠压 1）过压：检测有没有出现电机过温故障；发动机电 磁阀是否正常；检查电角度，高速下观察电压 变化； 欠压：检查电角度，电角度无问题反馈； ;F、电机检测内容 发生过流故障时需对电机进行检测 1）检查电机接线盒内三相线与机壳是否短路，测量 时将接电机控制器的三相线拆掉； 2）测量旋变编码器阻值是否正常，旋变各线束与机 壳是否短路，与电机三相线是否短路； ;G、车辆踩油门不运行 1）仪表是否显示Go！ 2）检查油门开关量：踩油门，U0-11是否有变化， 正常踩油门应大于9； 3）检查制动模拟量：踩刹车，U0-10是否有变化， 变化值与制动踏板电压有关，不踩时不大于0.6 ，踩下时肯定大于2； 4）看主电机U0-79是否为1，U0-78是否为1 ，U0- 75是否有目标转矩值（一般 几百到1000多）；;H、五合一集成DC-DC检查 1）打车，仪表显示Go！，待发动机停机后观察仪 表24V电池电压，正常应大于25V，在26V-27V 左右。 ;注意事项： 1）控制器上键盘接口盖帽必须拧紧，尤其不能出现 不拧盖帽现象； 2）更换控制器或电机后，屏蔽线必须保证接线良好； 3）更换控制器前，需下总火后拔掉超级电容快断器； 4）更换控制器时，在拆或接DC-DC的24V线束时，必 须下总火，不下总火则DC-DC的线束正是带电的 ，与车身相碰会造成短路； 5）控制器接线盒内高压线束OT端子锁紧力矩25N.m； 6）电机接线盒内高压线束OT端子锁紧力矩20N.m；;谢谢大家！