项目五 数控机床PLC的应用与故障诊断.pptVIP

运行方式切换信号 运行方式切换信号：MD1 - MD4（Mode） 运行方式 状态显示 ZRN DNCI MD4 MD2 MD1 程序编辑 EDIT － － 0 1 1 存储器运行 MEM － 0 0 0 1 远程运行 RMT 1 手动数据输入 MDI － － 0 0 0 手轮进给 HND － － 1 0 0 手动连续进给 JOG 0 － 1 0 1 手动返回参考点 REF 1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 F0003 MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MINC 地址 F0004 MREF PMC的数据形式—格雷码 2个以上的位同时不同变化的码，称为格雷码。转动旋转式开关时，其输出信号就是格雷码。由旋转开关输入的格雷码变换成二进制码即成为正常处理用数值，并且程序将变得容易书写。 二进制形式： 格雷码： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 b3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 b2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 b1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 b0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 g3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 g2 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 g1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 g0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 格雷码转换 把格雷码转换为二进制码，使用异或（XOR）。真值表如下： 输入A 输入B 结果 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 数控机床故障诊断与维护 第*页 * 项目三 数控机床PLC的应用与故障诊断任务07 PMC 维修实例分析 本项目主要介绍维修中涉及的开关量输入输出故障诊断，使学生了解PLC及FANUC PMC的定义，PMC硬件规格和地址分配原则，常用的PMC基本指令和功能指令，重点介绍PMC与CNC的关系和PMC与机床的关系，并根据常见的面板功能和机床进行PMC.程序举例。学生必须熟悉PMC页面和操作以及FANUC LADDER软件，以便进行传输和在线监控，会利用PMC有关页面进行数控机床输入输出诊断维护。 3、PMC数据备份与恢复 PMC数据只有两种，一种是PMC程序，另一种是PMC参数。PMC程序存放在FLASH ROM中，而PMC参数存放在SRAM中。PMC参数主要包括定时器、计数器、保持继电器、数据表等非易失性数据，数据由系统电池保存。 PMC数据备份与恢复的通信接口主要有： （1）内嵌式以太网接口。 （2）快速以太网板接口。 （3）PCMCIA卡接口。 （4）RS-232接口。 4、PMC编程实例分析 （1）机床工作方式功能程序分析 （2）手动进给倍率PMC控制 （3）辅助功能程序 （4）换刀PMC编程 1）FANUC数控系统刀具功能分类 2）换刀功能有关的地址信号 3）换刀功能控制过程 4）与换刀功能有关的参数 5）换刀程序实例 任务四 PMC故障典型案例分析 实例1、刀架控制故障分析 实例2、切削液控制故障分析 实例3、进给控制系统故障分析 实例5、99号报警故障分析 实例6、机械手手动控制故障分析 实例7、2019报警故障分析 实例1、刀架控制故障分析 （1）故障现象 济南第一机床厂生产MJ-50数控车床，采用FANUC 0TE系统。机床在调试过程中，刀架有时转位正常，有时出现故障，刀架不锁紧，同时“仅给保持”灯亮，刀架停止运动。 （2） 故障检查与分析 根据转位刀架出现故障时，“进给保持”灯亮这一点来看，从PMC梯形图上分析，找不到故障原因，只有依靠I/O诊断画面分析故障原因。在反复的手动刀架转位中找到了规律，故障大多数发生在偶数刀位。重点查看刀架奇偶开关信号X14.3，发现偶数刀位时，X14.3信号时有时无，于是找到了故障原因。因为刀架设计为偶数奇偶校验，在偶数刀位时，如果奇偶校验开关信号X14.3有信号，奇偶校验通过，刀架结束转位动作并夹紧；如果X14.3无信号，则奇偶校验出错，发出报警信号，“进给保持”灯亮，刀架不能结束转位信号，保持松开状态。而奇数刀位不受奇偶校验影响，因而转位正常。 (3）故障处理：拆开转位刀架后罩，检查奇偶检验开关线均正常；检查由开关到数控系统的I/O板线路，发现箱内接线端子板上的X14.3的导线与接线端子接触不良，导线在端子里松动的；重新接好线，故障排除分析 实例