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复习内容： 概念：应力波；物质坐标，空间坐标，物质微商，空间微商，物质波速；特征线； 强间断，弱间断，冲击波，波的弥散效应；层裂；弹性卸载假设；卸载边界；应变 间断面；应力松弛；蠕变；粘性弥散；Hugoniot?弹性极限；固体高压状态方程；冲 击绝热线； 主要内容： 一、Lagrange?方法推导一维应力纵波的波动方程。 解: X X+dX F(X,t) F(X+dX,t) X dX 在?Lagrange?坐标中建立图示一维应力波长度为?dX?的微元的受力图,截面?X?上作 用有总力?F(X,t),截面?X+dX?上作用有总力?F(X+dx,t),有 F?(?X???dX?)???F?(?X?,?t)?? ?F?(?X?,?t) ?X dX 根据牛顿第二定律,有 ?v ?t ?o?AO?dX???F?(?X???dX?)???F?(?X?,?t)?? ?F?(?X?,?t) ?X dX 解之,有 ?F?(?X?,?t) ?X dX????0?A0 ?v ?t dX 而?F?(?X?,?t)????A0?,故上式可以化为 ?0 ?v ?t ? ?? ?X (a) 对于一维应力纵波,??(??)?连续可微,记 C??  1?d? ?0?d? 则 d?????0C?2d? 代入(a)式,可得 ?v ?t ??C?2 ?? ?X (b) 因为?v?? ?u ?t  ,???? ?u ?X  ,代入(b)式,则得到了一维应力波在?Lagrange?坐标系中的波动方 程: ??2u ?t?2 ??C?2 ??2u ?X?2 ??0 ????t????v? ????t????v??x??? ?x???0 ????(??v???v??v?)???c?2??? ??0 (???v???c?2?) ?? ??(?? ?????v) ?? ?? ?? ?v ?v ??? ?? ?v (1)?? ?? ?t ?x ?x ? 解:对一阶偏微分方程组进行线性组合,?①×λ+②其中???为待定系数,整理可得: ??0 ?X ?t ?X ?t 根据特征线求解方法,特征线特征方程为  (a) ( dx dt )??? ?v???c?2 ? ? ??????v ? 解之,得??????c?,?( dx dt )????v???c?,即特征线的微分方程为: dx???(v???c)dt 将其积分即可得到特征线方程。 由(a)式,整理有 )?? )???????(??????v) v???c?2??? ???X ? ?? ?t ? ? ?v ?X ? ?v?? ?t??? ??0 ???d? dvd??????????? ? ?? d? dv d??????? ?? ? ????t???v??x???(1??????)??x???0 ??v???v??v???(1??????)c?2????????0 [???v???(1??????)c?2?] ?? ??[????(1??????)???v] ?? ?? ?v ?v dt dt 将???值代入上式,可得特征线上的相容关系为: dv???m?dv c ??? ?? ?v (2)?? ????t ?x ?x ? 解:?对一阶偏微分方程组进行线性组合,①×λ+②，其中???为待定系数,整理可得: ? ??0 (a) ?x ?t ?x ?t 根据特征线求解方法,特征线特征方程为 ( dx dt )??? ?v???(1?????)c?2 ? ? ???(1?????)???v 1 解之,得??????c?,?( dx dt )????v?m(1?????)c?,即特征线的微分方程为: dx???[v?m(1?????)c]dt 将其积分即可得到特征线方程。 由(a)式,整理有 ??????????????(1??????)???v? ???? ??????????(1??????)???v? ? ? ?x ? ??????v ?t????x ? ?v ?t ??0 即?d? dv????t???? 即? d? dv ????t????v??r??? ?r???2????r???0 ????(??v???v??v?)???c?2??? ??0 [v??????c?2?] ??(??????? v) ??? ??2? ?? ?? ?v ?v v dt dt 将???值代入上式,可得特征线上的相容关系为: dv?????d????mcd? ??? ?? ?v????v (3)?? ?? ?t ?r ?r ? 对一阶偏微分方程组进行线性组合,①+?②×λ，其中???为待定系数,整理可得: ? ??0 ?r ?t ?r ?t