第二章川崎工业机器人操作.ppt

;第二篇 川崎工业机器人操作;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;三、示教器上的按钮;三、示教器上的按钮;三、示教器上的按钮;川崎工业机器人;⑸ 坐标系选择 关节/基坐标/工具：JOINT/BASE/TOOL/ 分别试验3个坐标，并记录运行方式。⑹ 握杆轻握 听到“咔”声响，表示握杆成功。 ⑺ 机器人移动 X-/X+、Y-/Y+ 、Z-/Z+ 、 RX-/RX+、RY-/RY+ 、RZ-/RZ+  坐标系变换，再执行上述操作 共18种操作，笔记本记录运行情况。 ;;关节坐标系;基坐标系;???具坐标RX-/RY-/RZ-移动 ;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;川崎工业机器人;九、自动操作;川崎工业机器人;⑴ PLC模式挡达到正下方再达到上方 如此时“RUN”指示灯已亮，则无需此步操作⑵ 触摸屏按【进入】按钮，选择“平面库原料”， 再选择“先洗后车”或“先车后洗”。 注：“先洗后车”或“先车后洗”要与机器人 程序对应。;⑴ 机器人回原点 如机器人不在原点，需要此步操作： 在手动示教模式下操作，让机器人回原点， 操作方法参见“示教器”操作章节。⑵ 机器人示教器和控制器的模式选择开关均打到 【自动】（REPEAT）⑶ 控制柜面板上按【运行】，即进入自动运行 注：为安全起见，可先按停止，再按复位，确认 停止灯、复位灯是否正常，再按【运行】键。;⑴ 机器人回原点 如机器人不在原点，需要此步操作： 在手动示教模式下操作，让机器人回原点， 操作方法参见“示教器”操作章节。⑵ 触摸屏按【进入】按钮，选择“平面库原料”， 再选择“先洗后车”或“先车后洗” 注：“先洗后车”或“先车后洗”要与机器人 程序对应。⑶ 控制柜面板上按【运行】，即进入自动运行 注：为安全起见，可先按停止，再按复位，确认 停止灯、复位灯是否正常，再按【运行】键。;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！