《人工智能导论》教案第8章智能体与智能机器人.docx

第八章 智能体与智能机器人 课题名称：智能体与智能机器人 学习过程： 课程名称 人工智能导论 教学内容 智能体与智能机器人 学时 6课时 翻转课时 第1、2、5、6课时 教学环境 多媒体教室 教学方法 情境教学法、任务驱动法、 讲练结合法、小组讨论教学法 一、学习内容分析 智能体是智能机器人的基础，只有充分了解了智能体的定义，以及特性、属性、环境特性，才能掌握智能机器人的基本原件。 多智能体为智能体的组合，但是在组合的过程中，每个智能体如何发挥自己的作用，如提相互不习，提高集体的智慧，是我们需要理解的。 智能机器人在很多时间与人类有密切的关系，为了能让智能机器人很好的工作，我们将从智能机器人的分类与结构方面进行详细描述。 二、教学目标 知识目标 能力目标 了解智能体的概念 2、了解多智能体的协商与学习 3、了解智能机器人的应用及发展 1、根据智能体的分类，画出智能体的结构。 2、能够理解多智能体协调使集体利益最大化 三、教学重点 智能体的定义与结构 多智能体的协商与学习 四、教学难点 多智能体的协商 多智能体的强化学习 五、课前任务设计 第一、二节课: 1、阅读案例人工智能之智能体与智能机器人 （1）机器人酒店，机器人全方位服务 （2）RoboCup机器人世界杯，机器人的摇篮 （3）机器人助手，人类好帮手 （4）外形不同，可我们都是机器人 2、回答以下问题 （1）机器人都是人形么？查阅资料总结机器人的外形有哪几类？ （2）你知道为什么机器人员工比人类员工更得力？ 第五、六节课： 1、延伸阅读 电影中的机器人，科幻能否变成现实 2、回答以下问题 （1）查阅相关文献资料，展望机器人将会在哪些应用领域大展身手？ （2）如果自己设计一个机器人，需要前面学过的哪些知识与技能。 （3）未来的机器人发展方向有哪些？ 六、授课过程 一、二节 案例引入 机器人酒店，机器人全方位服务 RoboCup机器人世界杯，机器人的摇篮 机器人助手，人类好帮手 外形不同，可我们都是机器人 知识归纳 智能体的定义： 智能体研究的先行者之一——美国的Macs则认为“自治或自主智能体是指那些宿主于复杂动态环境中，自治地感知环境信息，自主采取行动，并实现一系列预先设定的目标或任务的计算系统” 智能体的特性： 智能体的理解： 智能体的属性： 智能体的环境物性： 智能体抽象结构： 智能体的分类： 任务实施 1、从智能体的定义分析智能体的特性、总结出对智能体的理解。 2、画出不同智能体的智能体的抽象结构 （四）归纳总结 由概念出发通过分析理解，理解智能体，掌握智能体的特性与属性，了解智能体的环境特性。会画智能体的抽象结构，理解智能体不同分类的结构。 三、四节 引入 多智能体与智能体之间有什么不同呢？ 从实际应用的角度出发将多智能体之间合作关系中出现的问题提出。 知识归纳 多智能体协商： 纳什均衡 拍卖 投票 谈判 强化学习 多智能体强化学习： 任务实施 应用实际生活中的实例分析多智能体协商。 设计一个多智能体强化学习的游戏 （四）归纳总结 通过本节课的学习，理解多智能体的协商与强化学习。 五、六节 案例引入 延伸阅读：电影中的机器人，科幻能否变成现实 知识归纳 智能机器人概述： 智能机器人从1886年的最初的构想到一步步的实现，经历了从小说设想到机器人再到智能机器人的历程。 智能机器人分类： 传感型智能机器人 交互型智能机器人 自主型智能机器人 智能机器人结构： 感觉要素 运动要素 思考要素 任务实施 1、谈谈你所了解的智能机器人？ 2、查阅相关文献资料，了解智能机器人的在哪方面应用。 3、想一想未来的智能机器人将会怎样改变我们的生活？ （四）归纳总结 通过案例阅读，了解智能机器人的发展与应用，理解智能机器人的分类与结构。