城市轨道交通机械基础第十一章.ppt

第11章　平面机构运动简图及自由度 11.1　平面机构的组成11.1.1　构件的自由度 构件是机构中运动的单元体，它是组成机构的主要要素。若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。 构件的自由度是构件可能出现的独立运动的数目。任何一个构件在平面自由运动时皆有三个自由度，如图11-1所示，构件AB是平面运动的构件，则只有三个自由度，既可以在Oxy平面内任一点A绕z轴转动，也可沿x轴或y轴方向移动。 图11-1　构件自由度 11.1.2　运动副与约束  11.1.2　运动副与约束 组成平面机构的每个构件都不是自由构件，是以一定的方式与其他构件组成可动连接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接，称为运动副。两构件组成运动副后，构件的独立运动就受到了限制，对于构件相对运动的这种限制作用称为约束。 1.低副 两构件以面接触组成的运动副称为低副。根据构件之间的相对运动是转动还是移动，运动副又可分为转动副和移动副。 图11-2　移动副和转动副 11.1.3　运动副及其分类 图11-3　齿轮副和凸轮副 2.高副 两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。如图11-3所示，构件1与构件2组成的高副，构件1沿公法线n-n方向的移动受到约束，而构件1相对于构件2可沿接触线t-t(见