工程力学第1节 压杆稳定.ppt

第十一章 变形体力学几个问题 内燃机的连杆 撑杆跳运动员用的杆 勃兰登堡门（BRANDENBURGER TOR）：它建于1788年~1791年，一直是德国统一的象征。 工程实际中一些受压力的薄壁构件，如果外力过大，也会发生失稳现象。 b）薄壁圆筒 a）狭长截面薄壁构件 历史上发生过桥梁突然倒塌的严重事故，其原因是起初人们对压杆失稳还没有认识，对桥梁桁架中的某些杆件只进行了强度计算，却发生了失稳破坏。 失稳破坏—典型亊例 珩架结构——失稳破坏 在工程实际中，要保证构件或结构物能正常工作，除了要满足强度、刚度条件外，还必须满足稳定性的要求。因此，在设计细长受压构件时，必须保证其有足够的稳定性。 稳定性：稳定性是指构件保持其原有平衡状态的能力。 结 论 物体平衡的稳定性 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 稳定失效：指构件在某种外力（例如轴向压力）作用下，其平衡形式发生突然转变。 物体稳定性的几个概念 稳定平衡状态：当承受的载荷小于某一确定值 Fcr 时，压杆保持直线平衡状态。此时给杆加一横向干扰力，杆便发生微小弯曲，干扰力去掉后，杆件将在平衡位置附近摆动，最终恢复到原来的直线平衡位置。这说明压杆原来的平衡状态是稳定的。 临界状态：如图所示，当压力F = Fcr 时，一旦横向干扰力消失，杆件将在被干扰成的微弯状态下，达到新的平衡，既不恢复原状也不继续弯曲。也即当F = Fcr 时，压杆既可处于直线形式平衡，又可处于微弯形式平衡—随遇平衡，是压杆稳定的临界状态 不稳定平衡状态：当压力F Fcr时，平衡状态的性质发生了质的变化。一旦存在微小的横向干扰力，压杆就会在微弯的基础上继续弯曲，再也不能恢复到原来的平衡状态。这说明压杆原来的平衡状态是不稳定的。 临界力或临界载荷：临界状态是压杆从稳定平衡向不稳定平衡转化的极限状态。压杆处于临界状态时的轴向压力称为临界力或临界载荷，一般用Fcr表示，它是判断压杆是否失稳的一个指标。 二、确定临界力的欧拉公式 1）用材料、截面的形状和尺寸相同 但长度不同的细长压杆实验： 2）用几何尺寸完全相同但材料不同 的细长压杆实验： 3）用材料相同、长度相等但截面尺 寸不同的细长压杆实验： 实验方法建立临界力的计算公式 欧拉公式 欧拉公式的一般式 式中? 称为长度系数，也称支座系数，它代表支承方式对临界载荷Fcr的影响； 各种支座的 ? 值列于表11-1中； ? l 称为相当长度或计算长度； 除圆截面外，其它截面的压杆临界力计算也可运用上述欧拉公式计算。 注意 杆端约束情况 两端铰支 一端固定 一端自由 一端固定 一端铰支 两端固定 挠 曲 线 形 状 长度 系数 ? 1.0 2.0 0.7 0.5 表11-1 压杆的长度系数 例11-1 根据欧拉公式说明压杆截面形状选择的原则。 解：欧拉公式 由欧拉公式可知，在其他条件不变的情况下，选择较大的轴惯性矩 I ，可以提高压杆的稳定性。 对于轴类零件，只要结构和工艺允许，可以采用圆环形截面，如图所示。 对于矩形截面，可以设想把中性轴附近的材料移植到边缘处，常采用的截面形状有工字型截面、槽型截面；再者，工程实际用的较多的形状还有如图所示的型钢组合截面的压杆。 （a）工字型 （b）槽型 （c）组合型 解：杆长 l = 4m，钢的弹性模量 E = 2?1011Pa。由附录表4查得20a号工字钢截面惯性矩 Ix = 2370cm4，Iy = 158cm4，? = 1。代入公式得到： 例11-2 用20a工字钢作为两端铰支的压杆，杆长4m，试求临界力。 如果压杆截面的各轴惯性矩不相等，则在计算临界力时，应用最小的惯性矩来计算。 注意 实验证明：短杆没有失稳现象；中等长度的压杆失稳时的临界力，并不与欧拉公式中计算的临界力相符合；细长的压杆，它失稳时的临界力，可以用欧拉公式来计算。 三、欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式 临界应力?cr：为量化欧拉公式的适用范围，定义临界力Fcr除以杆横截面面积A为临界应力。 截面惯性矩 I：截面面积 A 与惯性半径 i 平方之积。 引入压杆柔度 由于实验时杆内的压应力不超过比例极限?p，因此只有当?cr ? ?p 时欧拉公式才适用，即 欧拉公式的适用范围 大柔度杆或细长杆：对于结构钢的 、 ，则由上式可算得欧拉公式的适用范围为 ；同理对于铸铁，欧拉公式的适用范围为 。这类杆称为大柔度杆或细长杆。 第十一章 变形体力学几个问题