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第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 标量和矢量：在确定某种量时，只需一个数即 可确定的量称为标量。例如长度﹑时间﹑质量 等都是标量。在确定某种量时，不但要考虑其 大小，还要考虑其方向，这类量称为矢量，也 称向量。力﹑速度和加速度等都是矢量。矢量 可用一具有方向的线段来表示。 力的大小以牛顿为单位。 牛顿简称牛（N） 1000牛顿简称千牛（kN） 力系、等效力系和合力 二、质点和刚体的概念 质点：在研究力学问题中，不计物体形状﹑大小，只考虑质量并将物体视为一个点，即为质点。 同一个物体在不同的问题中，有时可看作质点， 有时要看作刚体，有时则必须看作变形体。要 具体问题具体分析。 刚体：定义为由无穷多个点组成的不变形的几何形体，它在力的作用下保持其形状和大小不变。 注意 三、平衡的概念 平衡力系：如果刚体在某一个力系作用下处于 平衡，则此力系称为平衡力系。 物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态称为物体的平衡状态。 平衡条件：力系平衡时所满足的条件称为力系 的平衡条件。 设计计算一般步骤 确定对象 受力分析 用平衡条件 求未知力 第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析
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