北斗星系列汽车用户手册.docxVIP

往复机说明书 叁 轴 往 复 机 用 户 手 册 ---------------------------- 1 ---------------------------- 本机由  X Y 一.座标的规化: 轴及自转旋转轴组成 当我们正面对着设备时，左右移动的为 X 轴，X 轴的原点在右边， X 轴方向可通过按扭左右移动。 前后移动的是 Y 轴，Y 轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y 轴 方向可通过按扭前后运动。 自转轴：工件托盘有 A 及盘 B 2 个工件盘。但动作时只有在喷漆 台内的那个执行动作。 公转旋转轴负责工件的 AB 盘换位， 二.操作界面说明: 打开控制电源，系统显示首页画面。 ---------------------------- 2 ---------------------------- 喷 枪 喷 枪 1：画面说明： 系统启动 ：操作按扭，按下后，指示灯闪亮，所有其它操作方可执行。 喷漆启动 ：操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作， 单动/连续 ：操作按扭，连续及，单一循环转换， 公 转 + ：操作按扭，按下后，公转台正传 180 度停止， 公 转 - ：操作按扭，按下后，公转台反传 180 度停止， 自 转 1 ：操作按扭，按下后，自转台 1 顺时针旋转 90 度停止， 自 转 2 ：操作按扭，按下后，自转台 2 顺时针旋转 90 度停止， ：操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用）， 左 右 ：操作按扭，X 轴移动用（示教编程用）， 前 后 ：操作按扭，Y 轴移动用（示教编程用）， 设置 ：换画面按扭，按下将进入编程操作画面， 2：信息说明 画面上方方框红字显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的， 所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原 点。只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点 已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态， 我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。 ---------------------------- 3 ---------------------------- 三.编程操作: 为了保证数据的安全及授权设置，我们设置了保护措施，只有获 得了授权，方可进入喷漆编程画面，如下图： 1 密码画面： 画面说明： 用户编号：1 或 2（1：参数设置，2：频率设置） 输入密码：用户 1 对应密码：158888，用户 2 对应密码：259999 当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面 ---------------------------- 4 ---------------------------- 2 参数设置画面 画面说明： 步序：本机供设置 12 个步序，每个步序最多可喷涂一个面（工件或托 盘）， 起点：喷枪开始喷涂的位置， 终点：喷枪停止的位置， XP： X 轴往复喷漆次数（渐进式喷漆时使用）， Y△： Y 轴每次移动距离（渐进式喷漆时使用）， 速度： X 轴左右快速移动速度，Y 轴缓慢前移或后移速度 喷盘：工件自传盘，当系统完成一遍喷漆后，设为 1 旋转 90 度，设 为 2 时旋转两次即 120 度，设为 3 旋转 180 度，设为 4 指吹 尘，然后再沿着下一步序继续喷涂，然后再沿着下一步序继 续喷涂， ---------------------------- 5 ---------------------------- 下载 ：所有数据设置完成后，按 下载 按扭，系统将执行当前程序 运行说明： 系统程序共有 2 种喷漆方式（限本机），一种是连续式喷漆 一种是步进式喷漆 连续喷涂：X 轴左右快速移动，Y 轴慢速前进或后退，喷枪轨迹成连 续的“之”字型（喷枪不停止） 步进喷涂：X 轴左右快速移动，Y 轴步进前进，喷枪轨迹成“E”字型 或“弓”字型（X 轴移动时喷漆，Y 轴移动时不喷漆） 一组产品喷漆过程中，可选择连续式喷漆，也可选择步进式喷涂，也 可两种都选择（注意每一步序中只能选择一种喷涂方式），编 辑程序时，将根据工件具体而定。 编程说明： ：连续式喷漆时，XP 不为或大于 0，Y△设为 0，X 轴速度快，Y 轴速 度慢，设定好起点及终点后，即为连续式喷漆， ：步进式喷漆时，XP 设置范围 1-9（喷 1 次或 9 次）， eq \o\ac(△,Y)设置 大于 0（每次移动距离）设定起点终点及速度即为步进式喷漆， 3：当一个或一组产品喷漆完成后，XY 轴全部设为 0 即可。 ---------------------------- 6 ---------------------------- 四 频率设置： 频率设置一般在设备调试过程中使用，调试完毕后，一般不用改变， 轴加减速：30.0-50.0，移