全自动纸管打捆机PLC控制系统设计.docxVIP

武汉纺织大学 2012 届毕业设计论文 1 概述 很长时间以来，人们一直使用继电器来控制 PLC 的纸管打捆过程。继电器寿 命高，可靠性强，灵敏度高，控制功率小，兼容性好，因此被广泛应用。但继 电器仍有许多不方便的地方，比如反应慢，无法精确控制，温度特性和抗干扰 能力较差，耐辐射能力也较差，成本高。为了解决这一问题，PLC 控制系统应 运而生。 PLC 有很多优势，它可靠性高，抗干扰能力强，灵活通用，方便设计 人员编程。使用 PLC 可以避免传统控制的缺陷，节省大量的人力、物理和财力， 因此提出了全自动纸管打捆机 PLC 控制系统的课题。 可编程序控制器(PLC)是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装 置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。早期的可编程序控制器只能 进行开关量的逻辑控制，现代可编程序控制器采用微处理器（Microprocessor） 作为中央处理单元，其功能大大增强，它不仅具有逻辑控制功能，还具有过程 控制、运动控制和通信联网的功能。 在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计 好的电器控制图，由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成，其过程费时 费力。而 PLC 是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需 要改变的话，只需要修改程序以及改动极少的接线即可。而且，同一台 PLC 还 可以用于不同的控制对象，改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有喊 打的灵活性，通用性。 全自动纸管打捆机的整个工作过程由送带、抓带、收带、拉紧、咬扣和切带 以及复位组成。全自动纸管打捆机的主要工作流程: （1)送带:PETP 带捆 11,被送入导带通路 4,触发到位信号 ,打捆机头 1 下降至 成形纸管捆 , 驱动 PETP 带沿导带通路围绕成形纸管一周 ,PETP 带头重新回到 机头处 ,直至进、出的两层 PETP 带重叠; （2)抓带:送带完成后 ,捆扎机头抓紧重新进入打捆机头的 PETP 带头; （3)收带:打捆机头反向驱动 PETP 带 ,将多余的 PETP 带回收 ,PETP 带贴紧成 形纸管捆表面; （4)收紧:PETP 带贴紧成形纸管捆表面后打捆机头进行慢速收紧 ,产生很大的 捆扎拉紧力; 1 武汉纺织大学 2012 届毕业设计论文 （5)咬扣和切带:成形纸管捆被收紧后 ,打捆机头在 PETP 带重合处进行咬扣和 切带 ,完成一个打捆动作; （6)复位:各个动作完成后 ,打捆机进行复位 ,捆扎机头的动作单元恢复原位 , 蓄带电机重新进行蓄带 ,准备下次打捆。 其工作结构图如下： 1-打捆机头 2-移动横梁 3-立柱 4-导带通路 5-立柱底座 6-蓄带机架座 7-蓄带盘 8-固定导带轮 9-活动导带轮 10-PETP 带 11-成型纸管 12-气 控面板 图 1-1 全自动纸管打捆机工作结构 根据以上全自动纸管打捆机的流程及功能，此次 PLC 控制设计的要求设计如 下： PLC 投入运行，系统处于复位状态，准备好启动。 打捆过程：启动时开始送带。PETP 带被送入导带通路触发到位信号停止送带， 延时 2s 后开始抓带。延时 1s 后带开始慢速收紧。延时 1s 后开始咬扣与切带。 至此完成一个打捆动作。各个动作完成后，延时 1s，打捆机开始复位。 若未 完成此 6 个动作的任一个动作，则开始报警，若不急停，则机器重新复位并开 始第一步送带。若急停，则进行急停处理，系统复位并自动停机。 要求能实现：送带、抓带、收带、拉紧、咬扣和切带、复位、报警及急停 （1）根据控制要求，制定合理的设计方案，绘制主电路原理图； 绘制系统流程图； 模拟调试 PLC I/O 点分配，并绘制 I/O 接线图； 正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表； 2 武汉纺织大学 2012 届毕业设计论文 （6）课程设计的心得，整理技术资料。 1．1 PLC 控制特点 PLC 采用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如目前大 多数 PLC 采用梯形图语言编程方式，既继承了继电器控制线路的清晰直观感， 又考虑到大多数电气人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被电气技术人 员所接受。PLC 易于编程，程序改变时也容易修改，灵活方便。这种面向控制 过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在 PLC 内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但是对于大多数的机电控制 设备来说，PLC 的控制速度是足够快的。而且，PLC 的输入输出接口已经做好， 可直接与控制现场的用户设备相连。输入口可以与各种开关和传感器连接，输 出接口具有较强的驱动能力，可以直接与继电器。接触器、电磁阀等连接，使 用很方便。 1．2 控制系统框图 全自动纸管打捆机的整个工作过程由送带、抓带、收带