刀库故障及维修机床数控机床.docxVIP

手臂平移到刀库刀库侧拔刀伸出手臂平移 手臂平移到刀库 刀库侧拔刀伸出 手臂平移到待机位置 初始化刀库 手臂待机位缩回 手臂平移到主轴侧 手臂主轴侧伸出到位 手臂旋转 180°到位 手臂主轴侧缩回到 手臂平移到待机位 待机位手臂伸出 手臂到刀库侧 手臂倒库侧缩回到 手臂平移到待机位 结束 NO 待机位等待 刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传 动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC程序对 刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动 作。作为一名合格的优秀技工，熟悉NC参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作 原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。 1. 刀库动作时序一般流程图 开始 是否去刀库侧 YES 刀库刀套到位 YES 侧  NO NO  位 刀库刀套 到位 NO YES 到位 主轴侧是否满足换刀点 位 YES 图1-1 刀库动作的时序流程图 刀库动作的一般流程如图1-1所示，熟悉刀库动作的流程对故障 分析及调试有一定的指导意义，刀库动作的控制主要包括自动换刀 和手动换刀，刀库的硬件并不是很复杂，那么是如何实现复杂的刀 库控制呢？主要是通过PLC程序对刀库进行控制，使刀库能够安全、 可靠、稳定的完成复杂控制。 2．刀库及换刀机械手的常见故障和维护 刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以 故障率较高。目前机床上有60％以上的故障都与之有关。如刀库定 位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不 稳定、机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位， 整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。 2．1 刀库及换刀机械手的维护要点 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉 刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其 他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具 导致事故发生。 用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检 查刀座上的锁紧装置是否可靠。 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点 位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 (5)要注意保持刀具刀柄和刀套的检查机械手液压系统的压力是 否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。 (6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否 正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。 2.2 目标刀套定位不准确 由于刀库电机存在制动，PLC 程序的循环扫描周期的延迟，所 以在刀库进行找到时会出现定位不准，因此，通过提前对目标刀套 的控制来刀库电机的制动，以达到准确定位。 分析原因：在刀库旋转定位时，由于链式刀库的机械个性差， 传动间隙大，从而导致定位精度差，在我厂购入吉辅链式刀库，早 期没有定位夹紧装置，对刀库的调试工作更是带来了极大的困难。 刀套定位不准确，后来吉辅链式刀库增加了液压定位夹紧装置，极 大的改善了刀套定位的准确性，但仍会出现定位不准的现象，后来 通过完善硬件和软件（PLC 程序）弥补了刀套定位不准的现象。 解决方案：通过增加软件 PLC 程序（FC22）和硬件接近开关及 中间继电器等等。 PLC 程序增加的部分： CALL FC 22 IN0 :=1 IN1 :=MW366 //当前刀套 IN2 :=DB100.DBW103 // 目标刀套 IN3 :=B#16#0 IN4 :=M392.3 //启动 FC22 OUT5:=M368.0 //正转输出 OUT6:=M368.1 //反转输出 OUT7:=M365.1 //刀套找到 OUT8:=MW104 OUT9:=M310.2 L MW 366 //将 MW366 装载到累加器中 T MW 376 //预控制位置 A M 368.0 / /正转输出 JCN M008 //M 368.0 等于 0 时跳转到 M008 L MW 376 //MW 376 减 1 之后，转载到 MW376 中 L 1 -I T MW 376 M008: A M 368.1 //反转输出 JCN M009 L MW 376 // MW 376 加 1 之后，转载到 MW376 中 L 1 +I T MW 376 M009: NOP 0 O M 368.0 //正转输出 O M 368.1 //反转输出 A( L MW 376 //当前刀套号 L DB100.DBW 103 // 目标刀套 ==I //判断目标刀套号是否实际旋转到的刀套号是否一致 ) AN M 365.1 //当前刀套号与目标号是否相等 = M 330.0 //预控制点 A M 330.0 L S