z变换的定义与收敛域.pptxVIP

一．引言求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换；z变换的历史可追溯到18世纪；20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展；20世纪70年代引入大学课程；主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等问题。使用z变换工具的好处连续时间系统拉普拉斯变换离散时间系统Z变换本章主要讨论：Z变换的定义收敛域性质与傅氏变换和拉氏变换的关系利用z变换解差分方程利用z平面零极点的分布研究系统的特性§8.1 z变换的定义与收敛域 z 变换的定义 z 变换的收敛域 典型序列的z 变换《信号与系统》BUPT EE§8.1 z变换的定义与收敛域z 变换的定义——两种定义方式：借助抽样信号的拉氏变换引出直接对离散时间信号给出z变换定义z变换的导出 ()xt()()xtgt()()xngn数字滤skkA/DD/A波器()pt对 取拉氏变换抽样信号的拉氏变换→离散信号的z 变换单边z变换双边z变换单边z变换（一） z 变换的定义任一信号x(n) 的z变换定义为： 双边z变换z 为复数: z＝Re(z)+jIm(z)= |z| ejarg(z)（二） z变换的收敛域1、收敛域的定义 充要条件例：求下列2个序列的z变换,并指出其收敛域2、级数收敛判定方法（1） 比值判定法（2） 根值判定法3、 几类序列收敛域情况讨论1．有限长序列的收敛域2．右边序列的收敛域3．左边序列的收敛域4．双边序列的收敛域 n1 0, n2 ≤ 0 0≤ |z| ∞n1n1n1n1n2n2n2n2 n1 0, n2 0 0 |z| ∞ n1 ≥ 0, n2 0 0 |z| ≤ ∞ n1 = 0, n2 = 0 0 ≤ |z| ≤ ∞3、 几类序列收敛域情况讨论（1）有限长序列 n1 0, n2 ≤ 0 0≤ |z| ∞ n1 0, n2 0 0 |z| ∞ n1 ≥ 0, n2 0 0 |z| ≤ ∞ n1 = 0, n2 = 0 0 ≤ |z| ≤ ∞ 例8-1所以，收敛域为 的z平面。 利用根值判定法若 成立，则X(z)收敛 n1 0, Rx1 |z| ∞ n1 ≥ 0, Rx1 |z|（2）右边序列因果序列是右边序列的特例，n1＝0如n1 = 0 z平面ROC例8-2n1 = 0令：m = - n变量替换 n2 ≤ 0, |z| Rx2 n2 0, 0 |z| Rx2（3）左边序列n2 = -1半径为2的圆内，不包括原点例8-3n2 = 2（4）双边序列右边序列左边序列X1(z)的ROC：|z| Rx1 X(z)的ROC：Rx1|z| Rx2 X2(z)的ROC：|z| Rx2前提例8-4∴ 单边z变换的ROC跟因果序列一样，为：|z| Rx14、 单边 z变换的收敛域5、 X(z) 零 极点 及其与收敛域的关系零点 使X(z)取值为0的z极点 使X(z)取值为无穷大的z极点均落在收敛域之外总 结n10n20（三） 典型序列的z变换1、 单位样值函数的z变换2、单位阶跃序列的z变换收敛域： 右边序列圆外的区域3、指数序列右边序列左边序列4、斜变序列的z变换用间接方法求！同理可得作 业8－2上节内容复习n10n20 典型序列的z变换 典型序列的z变换右边序列左边序列