机械力学与设计基础第九章.ppt

第五节　棘 轮 机 构 (2)双向式棘轮机构(图9-26)　其特点是当棘爪2在图示位置时，棘轮3沿逆时针方向做间歇转动；若将棘爪提起(销子拔出)，并绕自身轴线转180°后放下(销子插入)，则可实现棘轮沿顺时针方向间歇转动。 第五节　棘 轮 机 构 9M24.tif 第五节　棘 轮 机 构 图9-25　棘轮齿形 第五节　棘 轮 机 构 9M26.tif 第一节　凸轮机构的应用和分类 2.按从动件的结构形式分类(1)尖顶从动件　如图9-3所示，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而从动件能实现任意运动。 第一节　凸轮机构的应用和分类  (2)滚子从动件　如图9-2所示，这种凸轮机构的从动件耐磨损， 第一节　凸轮机构的应用和分类 可以承受较大的载荷，故应用最广泛。(3)平底从动件　如图9-1所示，这种凸轮机构的从动件底面与凸轮之间易于形成楔形油膜，故常用于高速凸轮机构。3.按凸轮与从动件锁合的方式分类(1)力锁合　利用从动件的自重力、弹簧力(图9-1)或其他外力使从动件与凸轮保持接触。(2)几何锁合　它依靠凸轮和从动件的特殊几何关系而始终维持接触。 第一节　凸轮机构的应用和分类 9M5.tif 第一节　凸轮机构的应用和分类 9M6.tif 第一节　凸轮机构的应用和分类 三、凸轮机构设计的基本问题1)凸轮机构类型的选择：确定凸轮形状、从动件形状与运动形式及凸轮与从动件维持接触的方式。2)从动件运动规律设计：根据应用场合对从动件行程和运动特性的要求，确定从动件的运动规律。3)凸轮机构基本参数设计：确定从动件行程、各运动角、凸轮基圆半径、偏距、滚子半径、中心距、从动件长度等。4)凸轮轮廓曲线设计。5)凸轮机构结构设计(从略，详细可参阅相关资料)。 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 一、凸轮机构的运动过程和基本参数 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 9M7.tif 二、从动件的运动规律 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 9M8.tif 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 图9-9　等加速—等减速运动 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 9M10.tif 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 9M11.tif 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 表9-1　基本运动规律的运动方程 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 表9-1　基本运动规律的运动方程 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 三、组合运动规律 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 9M12.tif 四、设计从动件运动规律时应注意的问题1)vmax愈大，动量mv愈大。 第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 2)amax愈大，惯性力愈大，作用在高副接触处的应力愈大，对机构的强度和耐磨性要求也就愈高。 9M13.tif 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 一、图解法设计凸轮轮廓1.直动从动件盘形凸轮廓线 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 9M14.tif 1)以r0为半径作基圆，以e为半径作偏距圆。 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 2)将位移线图s-φ的推程运动角和回程运动角分别作若干等分(图9-14b中各为4等分)。3)自OC0开始，沿“-ω”的方向取推程运动角(180°)、 远休止角(30°)、 回程运动角(90°)、 近休止角(60°)， 在基圆上得C4、C5、C9。4)过点C1、C2、C3、……作偏距圆的一系列切线，它们便是反转后从动件导路的一系列位置。5)沿以上各切线自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段C1B1=11′、C2B2=22′、C3B3=33′、……，得反转后尖顶的一系列位置B1、B2、B3、……。6)将B0、B1、B2、……连成光滑曲线(B4和B5之间以及B9和B0之间均为以O为圆心的圆弧)，便得到所求的凸轮轮廓曲线。 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 9M15.tif 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 9M16.tif 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 2.摆动从动件盘形凸轮机构1)将ψ-φ线图的推程运动角和回程运动角分为若干等分(图中各为4等分)。2)根据给定的中心距a定出O、A0的位置。3)以O为中心、OA0为半径画圆。 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 9M17.tif 4)以A1、A2、A3、……为中心、l为半径作一系列圆弧，分别与基圆交于C1、C2、C3、……，自A1C1、A2C2、A3C3、……开始， 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 向外量取与图9-17b所示对应的从动件摆角ψ1、ψ2、ψ3、……，得到从动件相对于凸轮的一系列位置A1B1、A2B2、A3B3、……。5)将点B0、B1、B2、……连成光滑曲线，便得