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三.平面任意力系的平衡条件及其应用 平面一般力系平衡的必要和充分条件是： ——力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。 即： 平面任意力系的平衡方程： 例1.外伸梁如图所示，已知P =30kN， 试求A、B支座的约束反力。 例2.悬臂刚架受力如图所示，已知 m = 15 kNm， P = 25 kN，求 A 端的支座反力。 任务描述： 图示三铰刚架由左、右两个折杆组成，作用于结构上的主动力是均布荷载q。已知 q = 10kN/m，l = 12m，h = 6m，求支座 A、B的约束反力和铰 C 处的相互作用力。 学习任务四 计算三铰刚架的支座反力 学习目标 1.会判断平面力系的类型； 2.能叙述平面力系平衡问题的解题步骤； 3.利用平面力系平衡方程解工程结构件的受力问题。 4.会判断静定与超静定问题。 一.平面力系平衡问题的解题步骤 （1）选取研究对象。根据已知量和待求量，选择适当的研究对象。 （2）画研究对象的受力图。将作用于研究对象上的所有的力画出来。 （3）列平衡方程。注意选择适当的投影轴和矩心列平衡方程。 （4）解方程，求解未知力。 二.物体系统的平衡 物体系统以外的物体作用在此物体上的力叫做外力，物体系统内各物体之间的相互作用力叫做内力。 注意： 确定研究对象 为物体系统时，内力可以不考虑。 三.静定与超静定问题的概念 静定问题——应用平衡方程能求出全部未知力的问题。 超静定问题——如果未知力的数目多于所建立的独立平衡方程的数目，应用平衡方程不能求出全部未知力的这类问题。 例1. 三铰刚架受力如图。 已知 q = 10kN/m，l = 12m，h = 6m。 求支座 A、B的约束反力和铰 C 处的相互作用力。 解：（1）取整体为研究对象。 （2）取左半折杆为研究对象。 得： HB = HA = 30 kN（←） 例2.两跨梁的支承及荷载情况如图所示。 已知P1 = 10 kN，P2 = 20 kN。 试求支座A、B、D及铰C处的约束反力。 （1）取CD梁为研究对象。 应用力学 应用力学 学习情境二静定结构的支座反力计算 学习情境二 静定结构的支座反力计算 学习任务一 挡土墙倾覆力矩的计算 学习任务二 三角支架的受力计算 学习任务三 梁和刚架的受力计算 学习任务四 三铰刚架的支座反力计算 学习任务五 静定单跨梁的支座反力求法 学习任务一 挡土墙倾覆力矩的计算 任务描述： 已知：挡土墙重 G1 = 75 kN， 铅垂土压力G2 = 120 kN， 水平土压力 P = 90 kN。 请根据力矩的定义计算这三个力对前趾点 A 的矩。并指出哪些力矩有使墙绕 A 点倾倒的趋势？哪些力矩使墙趋于稳定？ 学习目标 1.解释力对点之矩、力偶、力偶矩的概念； 2.会计算力矩和力偶矩； 3.阐述力偶的基本性质及其在计算中的应用； 4.叙述力的平移定理。 一．力对点的矩——力使物体绕某点转动的力学效应称为力对该点之矩，简称为力矩。 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积。 力矩的正负号通常规定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。 力对点之矩以符号Mo(F)表示，记为 ：MO（F）= ±Fd o——表示矩心即转动中心。 d——表示力臂；指力的作用线到矩心的垂直距离。 力矩的单位：按国际单位制，是牛顿·米（N·m）或千牛·米（kN·m）。 力矩为零的两种情形：（1）力等于零； （2）力的作用线通过矩心。 例1 求 图中三力对O点的力矩。 已知P1 = 2 kN，P2 = 3 kN，P3 = 4 kN。 解： mO（P1）= 2×5Sin30°= 5 kNm mO（P2）= 3×0 = 0 mO（P 3）= － 4×5Sin60° = －17.3kNm 二.合力矩定理 在计算力系的合力矩时，常用到所谓的合力矩定理：平面汇交力系的合力对其平面内任一点之矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。即： 计算力矩常用下述两种方法： (1) 直接计算力臂，由定义求力矩。 (2) 应用合力矩定理求力矩。此时应注意： 将一个力恰当地分解为两个相互垂直的分力，利用分力取矩，并注意取矩方向。 三.力偶 实例：汽车司机用双手转动方向盘 工人师傅用双手去拧丝攻扳手