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第十章 单元机组协调控制系统 10.1 单元机组的动态特性 10.2 负荷指令的管理 10.3 单元机组负荷控制方式 10.4 单元机组协调控制系统实例 一、单元机组的特点和任务 特点： (1) 强相互关联的多变量控制对象。 (2) 锅炉和汽轮发电机的动态特性存在较大的差异，汽轮发电机组负荷响应快，锅炉负荷响应慢。 (3) 单元机组应具有参加电网一次调频的能力。 任务： 对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力；对内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内。 10.1 单元机组的动态特性 二、单元机组的运行方式 1.定压运行方式 维持主蒸汽压力和温度为额定值，通过改变汽机调节汽门的开度，改变机组的输出功率。 2.滑压运行方式 保持主汽门全开，调节汽门基本全开，维持汽温为额定值，通过调节B,V,W等控制输出功率。 3.联合运行方式 曲线 4. 调频运行方式 一次调频 二次调频 三、 单元机组负荷控制对象的动态特性 具有2个输入和2个输出的互相关联的被控对象 GPμ(s) GPB(s) Gpμ(s) GpB(s) 1. 燃烧率μB扰动下， μT不变 对象特点：有自平衡能力，有惯性，有迟延 PE 2. μT扰动下， μB不变 对象特点：有自平衡能力，响应快 PE 汽轮机采用功频电液控制系统时的广义被控对象方框图 PE PB PT GPμ(s) GPB(s) Gpμ(s) GpB(s) 汽轮机采用功频电液控制系统时广义被控对象的阶跃响应特性 PB PB PT PT 协 调 控 制 级 锅炉控制子系统 汽轮机控制子系统 负荷指令处理部分 外部负荷要求指令（就地、ADS、调频） 运行方式选择 目标负荷限制指令 实际负荷指令N0 输出电功率NE 汽压给定值p0 主汽压pT 基 础 控 制 级 单元 机组 燃料 空气 给水 调门 锅炉 汽机 锅炉主控指令 汽机主控指令 10.2 负荷指令的管理 ㈠ 负荷指令运算回路 主要任务是： 选择目标负荷指令； 对目标负荷指令信号变化率进行限制； 对机组参加电网调频所需负荷指令信号的幅值及调频范围作出规定。 二、负荷指令管理部分 Ps ㈡ 负荷指令限制回路 1. 最大/最小允许负荷限制回路 Ps Pmax Pmin P0 2、负荷返回回路