车身CAD技术第三章　车身曲线曲面的数字模型基础.pptVIP

上述的几种情况表明了利用B 样条曲线方法的灵活性。 ①如想构造一段直线,只要使四个顶点共线就可以了。 ②为了使样条曲线和特征多边形相切,可以采用三顶点共线或两顶点重合的方法。 ③要使样条曲线通过某一顶点,即在曲线上使之形成一个尖点,可以采用三顶点重合的方法。 五、三次B 样条曲线的算法 从已知的B 样条特征多边形顶点计算三次B 样条曲线,这是B 样条曲线的逼近过程,称为曲线的正算;而从已知型值点序列反推控制多边形顶点,是B 样条曲线的插值过程,也称为曲线的反算。 1. 正算 给定特征多边形顶点 ,计算B 样条曲线 ,按照式(3-83)计算曲线。 2. 反算 在车身CAD 中,实际常常是给出曲线上一批型值点,希望用B 样条曲线来拟合这些点,然后求出它需要的插值点。这时首先要求出B 样条曲线特征多边形顶点,才能对曲线进行插值计算。 设已知n +1 个有序型值点 ,求特征多边形顶点位置矢 量 。从式(3-72)的第一和第二式可以看出,反算归结为下列线性代数方程组的 求解: 如果补充两个适当的端点条件,方程组就有唯一的解。工程中常见的情况有 1)给出两端点的切矢量 补充条件为: 其中P′0 和P′n 在实际设计中可以依据抛物线端点条件给出。由式(3-87)和式(3-88)分别联立消去B -1和Bn +1,得: 由式(3-89)、(3-90)和(3-87)联立构成三对角线型方程组。 用追赶法求解方程组(3-91),并将结果代入式(3-88)中求出 全部未知数求解完毕。关于追赶法求解方程的原理和程序参见附录二。 2)自由端点条件 一般去 由式(3-92)和式(3-87)构成三对角线型方程组: 同样可以用追赶法解方程组(3-93)。 3)封闭曲线条件 为了使曲线的起点和终点光滑连接,应考虑多生成一小段曲线连接Pn 和P0,将原来曲线光滑封闭。 考虑Pn 点的连续性,这小段的曲线应由 生成,其中 为生成曲线Pn P0 的第四个顶点。考虑点P0 的连续性,曲线Pn P0 应由顶点 生成,其中 为生成曲线Pn P0 的第一个顶点。又知是同一条曲线,所以必有: 也就是说,如果给定顶点Bn = B -1、Bn +1 = B0,那么只要用Bn -1Bn (或B -1)Bn +1(或B0)B1四个顶点生成曲线Pn P0,即能将原曲线封闭且满足C2 连续。因此,要曲线封闭,必有: 由式(3-95)和式(3-87)联立,所得方程组不是三对角线型方程组,不能采用追赶法求解,只能用一般的线性方程组求解方法。关于一般线性方程组的求解可参见附录一。方程组的形式为: 六、B 样条曲线的节点与阶数 1. 节点插入 节点插入算法是B 样条方法重要的配套技术之一,有较高的理论价值,在曲线曲面设计中有着广泛的用途。通过插入节点: (1)能很简单地证明B 样条曲线的变差缩减性质; (2)可以进一步改善B 样条曲线的局部性质,提高对B 样条曲线形状控制的潜在灵活性; (3)可以求出B 样条曲线上的点; (4)可以生成曲线的贝齐尔点,得到B 样条曲线的分段贝齐尔表示; (5)可以实现对曲线的分割; (6)在生成曲面时,可以使不相同的节点矢量统一起来。 2. 升阶 B 样条曲线的升阶,即B 样条曲线的次数的提升,也是B 样条方法的一个重要配套技术。 贝齐尔曲线通过升阶可以增加曲线的柔性,B 样条曲线的升阶也可以增加曲线的柔性,或者说可以提高其形状控制的潜在灵活性。因为通过升阶,增加了控制顶点数,也就增加了自由度。 通过插入节点的分割过程可以精确地在某个区域增加形状控制的灵活性。但是,一旦移动对应于插入节点后生成的新的控制顶点,样条曲线在插入节点处的连续性将遭受损失。 如果采用升阶的方法,不论怎样移动升阶后生成的新控制顶点,样条曲线曲面的参数连续性都没有降低。其主要意义不仅在于此,还在于曲线曲面的表示和设计的要求。 B 样条曲线的升阶,在表示与设计组合曲线时是必不可少的手段之一。两条或者若干条不同阶次的B 样条曲线要顺序连接成为一条组合B 样条曲线,用一个统一的方程表示,就必须采用升阶的方法,使它们的次数统一起来,才有可能