汽车底盘及车身电控系统维修第2章 驱动防滑转系统（ASR）.pptVIP

《汽车底盘及车身电控系统维修》 机械工业出版社 主编:于京诺 配 套 教 材 信 息 教材名称：汽车底盘及车身电控系统维修 教材主编：于京诺 出版社：机械工业出版社 出版时间/版次：2011年2月第1版 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-111-32432-4 教材所属系列： 高职高专汽车类专业技能型教育规划教材 第2章 驱动防滑转系统（ASR） 2.1 概述 驱动防滑转系统（Anti-Slip Regulation）简称ASR，其作用是在汽车驱动过程中，将车轮的滑转率控制在理想滑转率的范围（10%～30%）内，防止车轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性和转向控制能力，并且提高汽车的加速性能。 2.1.1 ASR的基础理论 1.汽车行驶的附着条件 式中 Ft-汽车驱动力（N）； Mn-作用于驱动轮上的转矩（N·m）； r-车轮半径； Fz-地面对车轮的法向反作用力； -车轮与地面之间的附着系数。 2. 车轮滑转率 驱动轮滑转的程度用滑转率表示，滑转率是指车轮速度与车速的差值与车轮速度之比。滑转率sd的表达式为： 式中 v -车轮速度（m/s） v-车速（m/s） r-车轮半径（m）