第三章第三节金属切削刀具.pptVIP

数控机床的产生;数控机床结构;普通车床加工;数控车床加工;数控机床与普通机床的区别;1）优点;2）缺点;适合于数控机床加工的零件;看影片;数控机床的机床本体的组成;;1.主传动系统;;2、进给传动系统 (1) 分类：机械进给系统,液压进给系统,电伺服进给系统电伺服进给系统（有无反馈）;15;;2）闭环控制（Close Loop Control）数控机床 这类系统的位置检测装置安装在机床工作台上，将工作台的实际位置检测出来并与CNC装置的指令进行比较，用差值进行控制，如上图结构。 特点：·可矫正全部传动环节造成???误差，精度很高；（取决于检测装置的精度） 不稳定因素多，调试困难； 用于高精度设备的控制。如：镗、铣床，超精车床，磨床等；;;闭环伺服系统;3）半闭环控制系统（Semi-Closed Loop Control） 这类系统位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端，通过角位移的测量间接得出机床工作台的实际位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。 以交、直流伺服电机作为驱动元件。 特点： ·可矫正部分环节造成的误差，精度比开环的高； ·反馈过程中不稳定因素少，调试较方便，稳定性好； ·机械环节（反向间隙、丝杠螺距累积误差）等通过数控系统的参数设置进行补偿，以提高其精度。;21;; 电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机械传动部件组成。伺服驱动部件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。;(3)电伺服进给传动系中的机械传动部件;3、对进给系统机械传动部件要求 包括齿轮传动副（或蜗杆蜗轮副）、丝杠螺母副等及其支承部件（轴承座等） 1.高传动刚度 2.抗振性 3.低摩擦 4.低惯量 5.无间隙 由于进给系统传动精度、灵敏性和稳定性将直接影响被加工工件的最后坐标精度和轮廓精度，因此，为减少摩擦阻力，进给系统普遍采用滚珠丝杠螺母副和滚动导轨。 ; 图3-7 滚珠丝杠螺母副的结构1—密封环 2、3—回珠器 4—丝杠 5—螺母6—滚珠;滚珠丝杠螺母副 工作原理和特点 滚珠丝杠螺母副由于在丝杠和螺母之间放入了滚珠，变滑动摩擦为滚动摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。 图为滚珠丝杠螺母副的结构示意图。丝杠１和螺母２上均有圆弧型面的螺旋槽，将它们装在一起便形成了螺旋滚道，滚珠在其间既自转又循环滚动。 ;滚珠丝杠螺母副与普通丝杠螺母副比具有优点： （1）传动效率高，摩擦损??小。 （2）运动平稳无爬行。 （3）传动精度高，反向时无空程。 （4）磨损小。 （5）运动具有可逆性。 滚珠丝杠螺母副的缺点： （1）由于结构复杂，故制造成本高。 （2）由于不能自锁，特别是在用作垂直安装的滚珠丝杠传动，会因部件的自重而自动下降。当向下驱动部件时，由于部件的自重和惯性，当传动切断时，不能立即停止运动，必须增加制动装置。;图3-8 采用双向推力圆柱滚子轴承的支承方式; 主轴部件是机床重要部件之一，它是机床的执行件。它的功用是支承并带动工件或刀具旋转进行切削，承受切削力和驱动力等载荷，完成表面成形运动。 主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。;*; 各类机床的主轴组件都要保证主轴在一 定的载荷与转速下; (1)旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。 (2)刚度 主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗变形的能力，通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，在位移方向上所施加的作用力来定义。 (3)抗振性 主轴部件的抗振性是指抵抗受迫振动和自激振动的能力。 (4)温升和热变形 主轴部件运转时，因各相对运动处的摩擦生热，切削区的切削热等使主轴部件的温度升高，形状尺寸和位置发生变???，造成主轴部件的所谓热变形。;*;*;*;*;*;*;*;2.主轴部件的传动方式;*; 多数机床的主轴采用前、后两个支承。 这种方式结构简单，制造装配方便，容易保证精度。为提高主轴部件的刚度，前后支承应消除间隙或预紧。 为提高刚度和抗振性，有的机床主轴采用三个支承。三个支承中可以前、后支承为主要支承，中间支承为辅助支承；也可以前、中支承为主要支承，后支承为辅助支承。;*; 主轴的构造和形状主要决定于主轴上所安装的刀具、夹具、传动件、轴承等零件的类型、数量、位置和安装定位方法等。主轴一般为空心阶梯轴，前端径向尺寸大，中间径向尺寸逐渐减小，尾部径向尺寸最小。;;(3)主轴的材料和热处理; （4）主轴轴承 ;主轴轴承;数控