第9课循线而行.docxVIP

第9课 循线而行 （一）本课教学目标 1．知识目标：了解地面灰度传感器的工作原理。 2. 能力目标：学会地面检测程序的编写，能用检测程序检测地面的灰度。 3．情感目标：能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目。 （二）教学重点和难点 1．教学重点： 检测程序检测地面的灰度 2．教学难点：利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目 （三）教学设计与教学建议 1．课堂教学分析 建议由学生自己编写地面检测程序，并在仿真环境中加载地面检测场地，并将不同颜色的检测值记录下来以备后面的项目使用，特别是黑色和白色的地面检测值要记录下来。 在本课中虽然需要完成的任务比较多，但是各任务的实施方法都有一定的联系，希望教师引导学生注意一些任务的共同点和任务间的联系。 2.重点内容分析 教师可以引导学生对问题解决方法做出描述。 例如对于机器人在草地中的行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为绿色，如果是绿色机器人前进，否则机器人后退、右转。 例如对机器人沿白线边沿行走的过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为白色，如果是白色机器人前进，否则机器人右转，如图9.1所示。 观察以上两个活动问题解决的描述，不难看出他们的共同点。 例如对于机器人在红色地毯边沿行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为红色，如果是红色机器人前进，否则机器人右转。不难看出程序流程与前面的程序基本相同，只要修改一下地面检测判断的颜色代码就可以了。 例如对于机器人循线回家行走的过程可以描述为：循环检测地面颜色，当地面颜色不是红色时，机器人执行沿白线行走的循环程序段，否则机器人退出循环，前进适当的距离后停下。参考程序如图9.2所示。 （四）教学补充 创作天地中机器人“城市”行活动项目的参考程序如图9.3所示。 （五）上机练习 完成机器人沿单色地毯边沿行走的程序。 完成机器人沿红色地毯边沿行走的程序。 完成机器人循线回家的程序。 （六）教学反思 本课同学们掌握的较好，作业完成率相对较高。出现问题较多的是机器人循线回家的程序，速度值给的太大，致使机器人冲出轨迹然后打转，在讲解指导之后，完成的很好。