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机械原理课程设计 ———颚式破碎机 目录 一． 机构简介与设计数据 ···························3 二． 连杆机构运动分析 三． 连杆机构速度分析 四． 各杆加速度分析 五． 静力分析 六． 曲柄平衡力矩 七． 飞轮设计 八． 教师评语 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 ···························4 ···························6 ···························8 ···························10 ···························13 ···························13 ···························16 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲 柄 2 顺时针回转，然后通过构件 3，4，5 是动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定 额板 7 时，矿石即被轧碎；当动颚板 6 向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了 减小主轴速度的波动和电动机的容量，在 O2 轴的两端各装一个大小和重量完全相 同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 1 (2)设计数据 设计内容 连杆机构的远动分析 符号 n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 二、连杆机构的远动分析： （1）曲柄在 1 位置时，构件 2 和 3 成一直线（构件 4 在最低位置）时， L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm 以 O2 为圆心，以 0.1m 为半径画圆，以 O4 为圆心， 以 1m 为半径画圆，通过圆心 O2 在两弧上量取 1350mm，从而确定出 1 位置连杆和曲柄的 位置。再以 O6 为圆心，以 1960mm 为半径画圆，在圆 O6 和 O4 的圆弧上量取 1150mm 从 而确定出 B4C1 杆的位置。 （2）曲柄在 2 位置时，在 1 位置基础上顺时针转动 240 0 。以 O2 为圆心，以 0.1m 为半径 画圆，则找到 A 点。再分别以 A 和 O4 为圆心，以 1.25m 和 1m 为半径画圆，两圆的下方 的交点则为 B 点。再分别以 B 和 O6 为圆心，以 1.15m 和 1.96m 为半径画圆，两圆的下方 的交点则为 C 点，再连接 AB、O4B、BC 和 O6C。此机构各杆件位置确定。 （3）曲柄在 3 位置时，在 1 位置基础上顺时针转动 180°过 A4 点到圆 O4 的弧上量取 1250mm，确定出 B4 点，从 B3 点到圆弧 O6 上量取 1150mm 长，确定出 C4，此机 2 n2ttnttn2tttt n 2 t t n t t n 2 t t t t 构各位置确定。 三．连杆机构速度分析 （1）位置 2 ω2=?n/30=3.14X170/30=17.8rad/s VB4 = VA4 + VB4A4 X AO2·ω2 X ⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB VA4= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s 根据速度多边形,按比例尺 μ=0.05(m/S)/mm,在图 2 中量取 VB4 和 VB4A4 的长 度数值: 则 VB4=3.88Xμ=0.0388m/s VB4A4=178.97Xμ=1.79m/s VC4 = VB4 + VC4B4 X √ X ⊥O6C √ ⊥BC 根据速度多边形, 按比例尺 μ=0.01(m/S)/mm,在图 3 中量取 VC4 和 VC4B4 的 长度数值: VC4=1.44×μ=0.0144m/s VC4B4=3.63×μ=0.0363m/s 四．加速度分析： ω2=17.8rad/s a B4=a B404 + a t B404 = aA4+ a n B4A4 + a t A4B4 √ X √ √ X // B 4 O 4 ⊥ B 4 O 4 // A 4 O 2 // B 4 A4 ⊥A4B4′ a A4 = A4O 2× ω 2 2 =31.7m/s 2 a n