自动化生产线安装与调试任务3.6 立体存储单元安装与调试.pptVIP

位置控制向导编程 1、STEP7-Micro/WIN软件的位置控制向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、SM位置配置和创建包络表。 3.6.4 步进电动机的使用 2、单击“下一步”按钮，出现选择脉冲发生器的选项. 3.6.4 步进电动机的使用 3、在出现的选择PTO或PWM界面中，选择“线性脉冲串输出（PTO）” 3.6.4 步进电动机的使用 4、单击“下一步”按钮后，接下来界面是设定电动机速度参数 3.6.4 步进电动机的使用 5、进入加速和减速时间设置界面。 3.6.4 步进电动机的使用 6、在运动包络定义的界面中，选择包络的操作模式为“相对位置”，输入目标速度和结束位置的脉冲数目，然后单击确认。 3.6.4 步进电动机的使用 3.6.4 步进电动机的使用 l 7、运动包络编写完成之后，单击“确认”按钮，向导会要求为运动包络指定V存储区地址。 8、单击“下一步”出现如图所示的生成项目组件提示界面，界面中提示已生成的项目组件名录及PTO配置地址等信息，单击“完成”按钮即可完成 3.6.4 步进电动机的使用 运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTO0_CTRL子程序（控制）、PTO0_RU