自动化生产线安装与调试任务3.7 加工单元安装与调试.pptVIP

3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 “DIO监控”窗口 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 数位操作器操作面板 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 数位操作器操作面板按钮说明 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 高速脉冲输出 S7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生 高速脉冲。 脉冲输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。 当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效，否则则作为普通端子使用。 PTO功能可以发出方波，并可指定输出脉冲的数量和周期时间。 A B C D Q0.0 Q0.1 功 能 说 明 SM66.4 SM76.4 PTO包络由于增量计算错误异常终止，0：无错；1：异常终止 SM66.5 SM76.5 PTO包络由于用户命令异常终止，0：无错；1：异常终止 SM66.6 SM76.6 PTO流水线溢出，0：无溢出；1溢出 SM66.7 SM76.7 PTO空闲，0：运行中；1：PTO空闲 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM刷新周期值，0：不刷新；1：刷新 SM67.1 SM77.1 PTO刷新脉冲宽度值，0：不刷新；1：刷新 SM67.2 SM77.2 刷新脉冲计数值，0：不刷新；1：刷新 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时基选择，0：1us；1：1ms SM67.4 SM77.4 PWM更新方法，0：