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4×5 矩阵键盘驱动程序 一、工作原理及接口电路 4×5矩阵键盘有4条列线，5条行线共20个按键。每个按键对应不同键值，键 盘扫描采用外部中断扫描方式，本系统中键盘为无源结构，键盘工作时不依靠 任何外部电源。4×5矩阵键盘结构图如图2-10 所示。 图 2-10 4×5 矩阵键盘结构图 1）4×5矩阵键盘结构及按键抖动消除 当键盘中按键数量较多时为减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式， 如图2-12所示。在矩阵式键盘中，每条行线和列线在交叉处不直接连通，而是 通过一个机械弹性开关加以连接。这样5条列线（R0～R4）和4条行线 （L0～L3）就可以构成20个按键的矩阵键盘。键盘采用了无源结构，工作是不 依靠任何外部电源。 由于机械弹性开关的机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时并不会 马上稳定的闭合，在断开时也不会马上断开，因而机械开关在闭合及断开瞬间 均伴有一连串的抖动，如图2-11所示。 图2-11  按键时的抖动 抖动的时间长短由按键开关机械特性及按键的人为因素决定，一般为 5ms～20ms。按键抖动如果处理不当会引起一次按键被误处理多次，所以消除 抖动是必要的。消除抖动的有硬件处理和软件处理两种方法。当按键较多一般 采用软件消抖方式。软件消抖原理为当检测出按键闭合后执行一个延时程序 （产生5ms～20ms的延时），待前沿抖动消失后再次检测按键的状态，如果按键 仍