船舶操纵第2章操纵手段作用及其运用.pptVIP

船舶操纵第2章操纵手段作用及其运用.ppt

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船舶操纵课件 4、船舶不同运动状态下螺旋桨致偏作用的综合分析 以下讨论仅限于右旋单车船 (1)静止中进车 空载 低速时,由于h/D较小,沉深横向力使首左偏;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力和排出流横向力可忽略。则,综合作用是沉深横向力使船首左偏。 高速时,随着伴流的增大,伴流横向力和排出流横向力逐渐加大,则,综合作用是伴流横向力和排出流横向力克服沉深横向力使船首右偏。 三、螺旋桨的致偏效应及其运用 4、船舶不同运动状态下螺旋桨致偏作用的综合分析 以下讨论仅限于右旋单车船 (1)静止中进车 满载 低速时,由于h/D较大,沉深横向力较小;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力和排出流横向力可忽略。则,综合作用是船舶几乎不偏转。 高速时,随着伴流的增大,伴流横向力和排出流横向力逐渐加大,则,综合作用是伴流横向力和排出流横向力使船首右偏。 由于是进车,舵效较好,则,无论怎样偏转,都可用舵克服。 三、螺旋桨的致偏效应及其运用 (2)静止中倒车 空载 由于h/D较小,沉深横向力使首右偏;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力可忽略;排出流横向力使船首右偏。则,综合作用是沉深横向力和排出流横向力使船首右偏。 满载 由于h/D较大,沉深横向力可忽略;开始是静止,伴流不存在或较小,则伴流横向力可忽略;排出流横向力使船首右偏。则,综合作用是排出流横向力使船首右偏。 由于是倒车,舵效较差,则,无论怎样偏转,都不可用舵克服。 三、螺旋桨的致偏效应及其运用 (3)前进中倒车 空载 高速时,由于h/D较小,沉深横向力使首右偏;伴流较大,伴流横向力使船首向左;倒车排出流横向力使首右偏,则,综合作用是沉深横向力和排出流横向力克服伴流横向力使船首右偏。 低速时,伴流逐渐减小,则伴流横向力可忽略;沉深横向力和排出流横向力使首右偏。则,综合作用是沉深横向力和排出流横向力使船首右偏。 三、螺旋桨的致偏效应及其运用 (3)前进中倒车 满载 由于h/D较大,沉深横向力可忽略。 高速时,伴流较大,伴流横向力使船首向左;倒车排出流横向力使首右偏,则,综合作用是伴流横向力和排出流横向力使船首偏转不定。 低速时,伴流逐渐减小,则伴流横向力可忽略;排出流横向力使首右偏。则,综合作用是排出流横向力使船首右偏。 由于是倒车,舵效较差,则,无论怎样偏转,都不可用舵克服。 三、螺旋桨的致偏效应及其运用 双车船可分为外旋式和内旋式两种: 当双车转向相反时,螺旋桨横向力合力为0; 当双车转向相同时,螺旋桨横向力合力不为0; 在双车船一进一退进行旋回时,螺旋桨横向力影响见下表: 注:表中指船首的偏转方向。 对于外旋式:在伴流较小时,沉深横向力有助于旋回; 对于内旋式:在伴流较小时,沉深横向力阻碍旋回。 四、双车船的螺旋桨横向力 外旋式 内旋式 向右旋回 向左旋回 向右旋回 向左旋回 右车 左车 右车 左车 右车 左车 右车 左车 沉深横向力 向右 向右 向左 向左 向左 向左 向右 向右 伴流横向力 向左 向左 向右 向右 向右 向右 向左 向左 排出流横向力 向右 向左 向右 向左 向左 向右 向左 向右 1、侧推器的工作原理 侧推器安装在船首(首侧推)或船尾(尾侧推),由电动机带动螺旋桨产生横向力,进而产生转船力矩。其速度一般为2-3档,在驾驶台用手柄控制。 2、侧推器在操纵中的应用 侧推器的作用与船舶速度有关,船速越小,其作用越大,随着船速的增加,其作用逐渐降低。 例如: 船速 3节 8节 转船力矩(与舵)/单独舵转船力矩 3.5 1.28 五、侧推器的使用 1、舵压力及舵压力转船力矩 2、船、桨、舵之间的综合影响 3、舵效及舵效指数的概念及其影响因素 第二节 舵的作用 1、舵力的概念 由机翼理论可知舵的水动力特征。 水流以α角冲向舵时,产生升力L和 阻力D,其合力R分为法向力F和切向力A。 我们称法向力F为舵力。舵力F的大小可用 下式求得: 其中:AR-为舵面积; VR-为舵速 C为舵力系数,其大小可用经验公式计算: 其中,λ为舵的展舷比 一、舵压力及舵压力转船力矩 α R F D L A 2. 舵力转船力矩 其中NR为舵力转船力矩,其大小 与舵力、舵角等因素有关。 一、舵压力及舵压力转船力矩 G xR δ 1. 船体舵力的影响 (1)有效进速 船后伴流降低了舵与水的相对速度

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