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由入门到精通－吃透PID２．０版(原创连载) 目录 第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 没有控制理论的世界 1-4 负反馈 1-5 控制论 1-6 PID 1-7 再说负反馈 1-8 IEEE 1-9 著作里程碑 1-10 调节器 1-11 再说PID 1-12 怎样投自动 1-13 观察哪些曲线 第二章 吃透PID 2-1 几个基本概念 2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析 2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析 2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析 2-5 比例积分作用的趋势特征分析 2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析 2-7 整定参数的几个原则 2-8 整定比例带 2-9 整定积分时间 2-10 整定微分时间 2-11 比例积分微分综合整定 2-12 自动调节系统的质量指标 2-13 整定系统需要注意的几个问题 2-14 整定参数的几个认识的误区 2-15 趋势读定法整定口诀 2-16 其它先进控制方法简介 2-17 先进控制思想 2-18 再说智能控制 2-19 自动调节漫谈 2-20 电脑作诗机 第三章 火电厂自动调节系统 3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点 3-2 自动调节系统的构成 3-3 自动调节系统的跟踪 3-4 高低加水位自动调节系统 一、基本控制策略 二、自平衡能力 三、随动调节系统 四、对于系统耦合的解决办法 五、几个问题： 六、偏差报警与偏差切除 3-5 汽包水位调节系统 一、任务与重要性 二、锅炉汽包 三、虚假水位 四、汽包水位的测量 五、影响汽包水位测量波动的因素 六、汽包供需平衡对汽包水位的影响 七、制定控制策略 八、捍卫“经典“ 九、正反作用与参数整定 十、特殊问题的处理方法 十一、变态调节 十二、三取中还是三平均 3-6 过热器温度调节系统 一、迟延与惯性 二、重要性 三、干扰因素 四、一级减温水调节系统 五、导前微分自动调节系统 六、导前微分系统的参数整定 七、串级调节系统 八、串级调节系统的参数整定 九、修改控制策略，增加抑制干扰能力 十、变态调节方案 3-6 主汽压力 一、重要性 二、干扰因素 三、直接能量平衡公式 四、间接能量平衡 五、控制策略 六、参数整定 3-7 协调 一、重要性 一、干扰因素 二、机跟炉 三、参数整定 四、炉跟机 五、参数整定 六、负荷前馈 七、压力前馈 八、耦合与解耦 九、特殊解耦 十、一次调频 十一、AGC 3-8 磨煤机优化燃烧 绪言 杨过出了一会神，再伸手去会第二柄剑，只提起数尺，呛□一声，竟然脱手掉下，在石上一 碰，火花四溅，不禁吓了一跳。 原来那剑黑黝黝的毫无异状，却是沉重之极，三尺多长的一把剑，重量竟自不下七八十斤， 比之战阵上最沉重的金刀大戟尤重数倍。杨过提起时如何想得到，出乎不意的手上一沉，便 拿捏不住。于是再俯身会起，这次有了防备，会起七八十斤的重物自是不当一回事。看剑下 的石刻时，见两行小字道： “重剑无锋，大巧不工。四十岁前恃之横行天下。” 过了良久，才放下重剑，去取第三柄剑，这一次又上了个当。他只道这剑定然犹重前 剑，因此提剑时力运左臂。那知拿在手□却轻飘飘的浑似无物，凝神一看，原来是柄木剑， 年深日久，剑身剑柄均已腐朽，但见剑下的石刻道：“四十岁后，不滞于物，草木竹石均可 为剑。自此精修，渐进于无剑胜有剑之境。” 金庸笔下的一代大侠杨过，为什么会发生连续两次发生拿剑失误呢？原因很简单，因为他没 有学过自动调节系统啊！可见自动调节系统存在于生活的方方面面，何其平常，又何其重 要！吹一下牛皮先。 下面咱们就来说说自动调节系统，它到底是怎么回事，到底是谁先发现的，到底该怎么应用。 自动调节系统说复杂其实也很简单。其实每个人从生下来以后，就逐渐地从感性上掌握了自 动调节系统。 比方说桌子上放个物体，样子像块金属，巴掌大小。你心里会觉得这个物体比较重，就用较 大力量去拿，可是这个东西其实是海绵做的，外观被加工成了金属的样子。手一下子“拿空 了”，打住了鼻子。这是怎么回事？比例作用太强了。导致你的大脑发出指令，让你的手输 出较大的力矩，导致“过调”。 还是那个桌子，还放着一块相同样子的东西，这一次你会用较小的力量去拿。可是东西纹丝 不动。怎么回事？原来这个东西确确实实是钢铁做的。刚才你调整小了比例作用，导致比例 作用过弱。导致你的大脑发出指令，命令你的手输出较小的力矩，导致“欠调”。 还是那个桌子，第三块东西样子跟前两块相同，这一次你一定会小心点了，开始力量比较小， 感觉物体比较沉重了，再逐渐增加力量，最终顺利拿起这个东西。为什么顺利了呢？因为这 时候你不仅使用了比例作用，还使用了积分作用，根据你使用的力量和物体重量之间的偏 差，逐渐增加手的输出力量，直到拿起物品以