机械动力学第三章作业(答案）.docVIP

3-1 某弹簧质量系统，m，具有自然频率 ，第2个弹簧串联于第一个弹簧，其自然频率降至1/2，求以表示的。 解： ……………………………………………. (1) ……………………… (2) ,则 3-2 如图所示，杆a与弹簧和相连，弹簧置于杆a的中央，杆b与弹簧 和 相连，质量m置于杆b的中央。设杆a和杆b为质量和转动惯矩可忽略的刚性杆，并能在图示平面内自由移动和转动。求质量m上、下振动的固有频率。 解： 所以 3-3求图中系统的固有频率，悬臂梁端点的刚度分别是及，悬臂梁的质量忽略不计。 mk1k m k1 k2 k3 k4 无质量 m k1 k2 k3 k4 解： 和为串联，等效刚度为：。（因为总变形为求和） 和为并联（因为的变形等于的变形），则： 和为串联（因为总变形为求和），故： 故： 3-4求图所示系统的固有频率，刚性杆的质量忽略不计。 k1k k1 k2 m a l F1 mg x1 xA 解： m的位置： ，， ， ， 3-5在图所示的系统中，已知，横杆质量不计。求固有频率。 k2k k2 k1 a b k3 m mg a b x1 x2 x0 解： 对m进行受力分析可得： ，即 如图可得： 则等效弹簧刚度为： 则固有频率为： 3-6 质量 物体挂在弹簧 下端形成静平衡，第二个质量从高度降落到物体上，该碰撞为完全弹性碰撞，如图所示，求碰撞后下方质量的运动。 解：由的静平衡位置得位移： 由撞击后为自由体，分析力系动平衡，得到振动的运动平衡方程： 一般解： 其中 从高度处落下，其速度有能量守恒：，得到。 ，碰撞后，由于不反弹（完全弹性碰撞），所以能量守恒并不适用，根据动量不减定律， 得到两者合体速度速度为。 初始条件： 3-7 如图所示，质量为 m1的重物悬挂在刚度为 k 的弹簧上并处于静平衡位置，质量为 m2的重物从高度为 h 处自由降落到m1 上而无弹跳，求系统的运动规律。 解： 无阻尼自由振动通解： 其中 由的静平衡位置得位移： 无弹跳（完全弹性碰撞：动能和动量守恒） 所以有 ；得到 得到 所以 3-8 一个弹簧-质量系统从倾斜角为30°的光滑斜面下滑。求弹簧从开始接触挡板到脱开挡板的时间。 解：设弹簧接触挡板的时刻为t=0，此后质量块做无阻尼自由振动，以弹簧的平衡位置为原点，其运动方程为： t=0时的初始速度 初始位移（即弹簧自由长度与静平衡长度的差值） 质量块的运动规律为 求出运动规律后，要求弹簧从开始接触挡板到脱开挡板的时间，有两种办法。 解法一： 设弹簧运行至最低点时t = τ，则弹簧脱离挡板的时刻应为t = 2τ。令 ， 可得 弹簧从接触挡板到脱离的时间为 解法二：将此简谐运动写作 式中： 由图可见，弹簧从接触挡板到脱离的时间为 3-9一振动系统具有下列参数：质量 m = 17.5 kg，弹簧刚度 k = 70.0 N/cm，粘性阻尼系数 c = 0.70 N s/cm。求：(a) 阻尼比 ζ ；(b) 有阻尼固有频率；(c) 对数衰减率；(d) 任意二相临振幅比值。 对数衰减率：时间-位移曲线上两相邻极大值之比再取对数 解：（注意单位之间的统一： 这里要将k=7000N/m） 3-10 带粘性阻尼的单自由度系统，等效质量 m = 5 kg，等效刚度 k = 10 kN/m，其任意两相邻振幅比为1 :0.98， 求: (a) 系统的有阻尼固有频率； (b) 对数衰减率； (c) 阻尼系数c； (d) 阻尼比． 解： 所以 由 所以