仿真5线性系统分析的设计.pptVIP

第五章 线性系统分析与设计;MATLAB中传递函数的描述方法;（1）传递函数的一般形式;（2）零极点增益描述法;（3）部分分式描述法;状态空间表达式;典型的反馈控制系统结构图;MATLAB中系统模型的连接;（2）并联连接;（3）反馈连接;MATLAB中 线性系统模型之间的转换 ss—状态空间、tf—传递函数、zp—零极点： [num,den]=ss2tf(a,b,c,d,iu) 状态空间到传函 [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,iu) 状态空间到零极点 [a,b,c,d]=tf2ss(num,den) 传函到状态空间 [z,p,k]=tf2zp(num,den) 传函到零极点 [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 零极点到状态空间 [num,den]=zp2tf(z,p,k) 零极点到传函 [r,p,k]=residue(num,den) 传函到部分分式 [num,den]=residue (r,p,k) 部分分式到传函;控制系统工具箱中提供了ss2ss函数完成状态空间表达式的相似变换，其调用格式为： sysT=ss2ss(sys,T) ，或[A2,B2,C2,D2]=ss2ss(A,B,C,D,T)，其中T为变