《建筑力学》第3章平面汇交力系.ppt

第三章 平面汇交力系 【学习目标】 1.理解用力多边形求解平面汇交力系的合力与平衡问题； 2.了解分力与力的投影的异同点； 3.掌握合力投影定理； 4.能熟练掌握用解析法求解平面汇交力系的合力与平衡问题。 第三章 平面汇交力系 【引言】力系中各力的作用线均在同一平面内的力系叫平面力系。在平面力系中各力的作用线均汇交于一点的力系叫平面汇交力系。平面汇交力系是一种最基本的力系，它不仅是研究其它复杂力系的基础，而且在工程中用途也比较广泛，图3-1所示的平面屋架，结点C所受的力 第三章 平面汇交力系 图3-2所示的起重机，在起吊构件时，作用于吊钩上C点的力都，属于平面汇交力系。 3.1平面汇交力系的简化与合成 一、平面汇交力系简化与合成的几何法——力多边形法则 设一刚体受到平面汇交力系F1，F2，F3，F4的作用，各力作用线汇交于点A，如图a所示。 根据力的平行四边形法则，可逐步两两合成各力，最后求得一个通过汇交点A的合力FR。 3.1平面汇交力系的简化与合成 另外，还可以用更简便的方法求此合力FR的大小与方向，即用力多边形法则求解。任取一点，将各分力的矢量依次首尾相连，由此组成一个不封闭的力多边形，如图b所示。 3.1平面汇交力系的简化与合成 此图中的FR1为F1与F2的合力，FR2为FR1与F3的合力，力多边形最后的封闭边FR即为原平面汇交力系F1，F2，F3，F4的合力。其实，FR1与FR2在作力多边形图形时可以不必画出。 在这里，要强调的是,合力FR（即矢量）的方向，是从原起点，指向最后的终点。 3.1平面汇交力系的简化与合成 根据矢量相加的交换律，任意变换各分力矢的作图次序，可得形状不同的力多边形，但其合力矢仍然不变。封闭边矢量即表示此平面汇交力系合力FR的大小与方向（即合力矢），而合力的作用线仍应通过原汇交点A，如图所示的FR。 3.1平面汇交力系的简化与合成 所以，平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和）,合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力系包含个力，以FR表示它们的合力矢，则有 合力FR对刚体的作用与原力系对该刚体的作用等效。 3.1平面汇交力系的简化与合成 用力多边形法则进行平面汇交力系的合成，求合力的步骤如下： 1.根据荷载的大小，确定一个合理的作图比例； 2.任选一起点a； 3.将力系的各力矢量按设定的比例，按照首尾相连的作法，依次画出。此时，将得到一个开口的力多边形 4.画合力矢量。注意方向应是由原起点指向最后的终点； 5.按照比例量出合力的大小，合力作用线与x轴的夹角，确定合力矢量所在的坐标象限。 3.1平面汇交力系的简化与合成 二、平面汇交力系简化与合成的解析法 用几何法合成平面汇交力系有直观、明瞭的优点，但要求作图准确，否则将造成较大误差.为了简便而准确地获得结果，可采用解析法合成平面汇交力系。 用解析法合成平面汇交力系时，必须掌握力在坐标轴上的投影。 3.1平面汇交力系的简化与合成 1.力在平面直角坐标轴上的投影 如图，设力F作用于A点（图3-4），在力F作用线所在的平面内任取直角坐标系Oxy,,从力矢的两端向x轴作垂线，垂足的连线冠以相应的正负号称为力F在x轴上的投影，以Fx表示。 3.1平面汇交力系的简化与合成 同理，从力矢的两端向y轴作垂线，两垂足的连线冠以相应的正负号称为力F在y轴上的投影，以Fy表示。 3.1平面汇交力系的简化与合成 关于力在坐标轴上投影的性质 我们知道，力是F矢量，但是矢量F在坐标轴上的投影不再是矢量而是代数量，并规定其投影的指向与坐标轴的正向相同时为正值，反之为负。 3.1平面汇交力系的简化与合成 力的投影与力的大小及方向有关。通常采用力F与坐标轴x所夹的锐角来计算投影，其正、负号可根据上述规定直观判断确定。由图可知，投影Fx、Fy可用下式计算 Fx =F cosα Fy=F sinα 3.1平面汇交力系的简化与合成 两个特例： 1.当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零； 2.力与坐标轴平行时，其投影的绝对值与该力的大小相等 3.1平面汇交力系的简化与合成 反过来，如果已知力F在x和 y轴上的投影Fx和Fy，则由力与投影的几何关系，可以唯一确定力F的大小和方向 而力F所在的象限，由力F在x和 y轴上的投影Fx和Fy的正负确定。 3.1平面汇交力系的简化与合成 在这里，要注意投影与分力的关系 （1）投影与分力是两个不同的概念，力的投影是标量，只有大小和正负；而力的分力是矢量，有大小和方向。 （2）在直角坐标系中，分力的大小