直驱式永磁伺服电动机分析.pptxVIP

低速直驱式永磁伺服电动机电气工程学院电机研究所2014 李光友主要内容1. 概述2. 特殊问题分析3. 应用和发展趋势1.概述低速负载低速负载减速箱低速电机高速电机减速驱动直接驱动1.概述 低速直驱伺服电动机是一种可以和负载装配在一起的、将电讯号直接转变为转矩的装置。其特点是外形扁薄，有较大的外径和较小的轴向尺寸，可以做成无框架式的、转子中心有一个大孔便于直接安装到被驱动的负载轴上。在应用上具有较大的灵活性，适用于要求系统尺寸小、重量轻、功率消耗少、反应快速、位置或速度准确度高的场合。特别适用于高 “堵转”力矩运行的位置随动系统和高力矩低速运行的速度控制系统。1.概述有框架式无框架式1.概述1.1 直驱电机的主要优点 耦合刚度高。直驱电动机是直接与负载耦合，实现了无齿轮传动。没有齿轮，没有间隙误差，高的耦合刚度使系统有高的机械共振频率，从很本上克服了由于齿轮啮合间隙给系统带来的不利因素。 转矩/惯量比大和摩擦损耗小。一般电动机通过齿轮减速箱驱动负载轴，使输出到负载轴上的力矩/惯量比减小，直驱电动机不存在这个问题。一般电动机系统，减速箱传动摩擦力矩造成功率损耗。直驱电动机系统的摩擦力矩可以减到最小。1.概述 快速响应。低速直驱电动机，由于 转矩/惯量 比大，机电时间常数一般仅为1~2ms。比一般伺服电动机小一个数量级。 高位置分辨率。齿轮传动的系统中，齿轮啮合间隙的存在，使系统在零点