可编程序控制器第一章　可编程序控制器的构成及工作原理.ppt

第二节　PLC的基本构成及工作原理 1.中央处理器(CPU) CPU是PLC的核心部件，控制所有其他部件的操作。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路一般都集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入/输出（I/O）单元连接。和一般的计算机一样，CPU的主要功能是：从存储器中读取指令，执行指令，准备取下一条指令和中断处理。其主要任务是：接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址；检查、校验用户程序；接收、调用现场信息；执行用户程序和故障诊断。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 2.总线 总线是为了简化硬件电路设计和系统结构，用一组线路配置以适当的接口电路，使CPU与各部件和外围设备连接的共用连接线路。总线分为内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是计算机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连；而系统总线是计算机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连；外部总线则是计算机和外部设备之间的总线。从传送的信息看又可分为地址总线、控制总线和数据总线。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 3.存储器 存储器是具有记忆功能的半导体器件，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。根据存放信息的性质不同，在PLC中常使用以下类型的存储器： (1)只读存储器(ROM)　只读存储器中的内容由PLC制造厂家写入，并永久驻留，PLC掉电后，ROM中内容不会丢失，用户只能读取，不能改写，因此ROM中存放系统程序。(2)随机存储器(RAM)　随机存储器又称为可读／写存储器。(3)可擦可编程只读存储器(EPROM、EEPROM)　EPROM是只读存储器，失电后，写入的信息不丢失，但要改写信息时，必须先用紫外线擦除原信息，才能重新改写。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 4.输入／输出(I/O)单元 I/O单元是PLC进行工业控制的输入信号与输出控制信号的转换接口。需要将控制对象的状态信号通过输入接口转换成CPU的标准电平，将CPU处理结果输出的标准电平通过输出接口转换成执行机构所需的信号形式。为确保PLC的正常工作，I/O单元应具有如下功能：1)能可靠地从现场获得有关的信号，能对输入信号进行滤波、整形、变换成控制器可接受的电平信号，输入电路应与控制器隔离。2)把控制器的输出信号转换成有较强驱动能力的、执行机构所需的信号，输出电路也应与控制器隔离。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 5.通信口 为了实现“人－机”或“机－机”之间的对话，PLC配有通用RS-232、RS-422/485、USB通信接口和多种专用通信接口，通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他的PLC或计算机相连。PLC还备有扩展接口，用于将扩展单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活，为了满足更加复杂的控制功能的需要，PLC配有多种智能I/O接口。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 6.电源 小型整体式PLC内部有一个开关式稳压电源，该电源一方面可为CPU板、I/O板及扩展单元供电，另一方面也为外部输入元件提供24V直流电源输出。电源的性能好坏直接影响到PLC的可靠性，因此在电源隔离、抗干扰、功耗、输出电压波动范围和保护功能等方面都提出了较高的要求。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 (二)软件系统 软件系统是指管理、控制、使用PLC，确保PLC正常工作的一整套程序。这些程序有来自PLC生产厂家的，也有来自用户的。一般称前者为系统程序，称后者为用户程序。系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序，它侧重于管理PLC的各种资源、控制各硬件的正常动作，协调各硬件组成间的关系，以便充分发挥整个可编程序控制器的使用效率，方便广大用户的直接使用。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，主要由系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块与系统调用程序三部分组成。用户程序是指使用者根据生产工艺要求编写的控制程序，它侧重于使用，侧重于输入、输出之间的控制关系。用户程序的编辑、修改、调试监控和显示由编程器或安装了编程软件的计算机通过通信口完成。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 二、PLC控制的等效电路 为了理解PLC的工作原理，现以一个最简单的电动机控制电路为例，说明其工作方式及原理。 图1-4　三相异步电动机起动、停止控制电路a)主电路　b)控制电路 第二节　PLC的基本构成及工作原理 图1-5　PLC控制系统 第二节　PLC的基本构成及工作原理 图1-6　PLC控制系统的等效电路图