可编程序控制其应用技术第1章　可编程序控制器概述.pptxVIP

第1章　可编程序控制器概述 可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。早期的可编程序控制器主要用作逻辑控制。现代的可编程序控制器具有广泛的控制功能,本应将“PLC”中的代表逻辑的“L”去除称为“PC”,但鉴于现在“PC”已成为个人计算机(Personal Computer)的代名词,为避免混淆,一般仍将可编程序控制器简称为“PLC”。图1-1所示为S7—200 CPU224型PLC的外形结构图。图1-1　S7—200 CPU224型PLC外形结构图1.1　概述1.1.1　PLC的产生20世纪60年代末期,随着世界工业的迅速发展特别是汽车工业更换换代的加快,继电—接触器控制系统由于接线复杂、改接麻烦、灵活性差以及设备体积大、开关动作慢、功能少、触点易损坏等缺点不能适应汽车的飞速发展。世界上第一台可编程序控制器于1968年研制成功。这种通过编程来实现控制的装置,具有功能更强、使用更方便、价格便宜、可靠性更高的特点。1.1.2　PLC的功能及特点近年来PLC把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体,功能不断增强,已发展成为现代工业自动化的一大支柱。1. PLC的功能 逻辑控制。 2. PLC的特点PLC之所以得到迅速发展和广泛使用,其原因是由于它具有继电—接触器控制系统和通用计算机以及其他控制系统所不具备的特点。 1.1.3　PLC的分类根据不同的分类标准,PLC可以分为不同类型。1.按PLC的控制规模分类可以分为大型机、中型机和小型机。2.按PLC的控制性能分类可以分为高档机、中档机和低档机。3.按PLC的结构分类可分为整体式、组合式和混合式。 1.1.4　PLC的发展趋势20世纪80年代以来,随着大规模和超大规模集成电路的迅猛发展,高运算速度的微处理器得到惊人的发展,使PLC在概念、设计、性价比以及应用方面都有了新的突破。PLC的控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性能提高的同时,编程和故障检测更为灵活方便,而且远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示等技术都有很大发展。1.2.1　PLC的基本硬件组成PLC是以大规模集成电路构成的微处理器和存储器为核心的数字式电子、电气自动控制装置,其实质是一种工业控制专用计算机。各种PLC的具体结构虽然多种多样,但硬件组成基本相同,即均以微处理器为核心,并辅以外围电路和输入、输出单元等硬件组成。与一般微型计算机相同,PLC各种控制功能的实现,不仅依赖于硬件,还要靠软件的支持。PLC虽然作为继电—接触器控制系统的替代产品出现,但它与继电器控制逻辑的工作原理有很大的差别。PLC的结构如图1-2所示。图1-2　PLC的结构示意图1.中央处理器(CPU)与微型计算机一样,PLC的CPU是其运算和控制的核心,控制其他所有部件的运行。2.存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路,一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成,用来存放系统程序和用户程序。3.输入/输出接口输入/输出(I/O)接口是PLC主机与外部设备之间的连接电路。4.电源PLC的电源包括系统电源和后备电池。5.其他接口电路为了扩展PLC的功能,除I/O接口外,PLC还配置了其他一些接口,主要有以下几种。1.2.2　PLC的CPU扫描过程PLC工作过程是一个循环扫描的工作方式,其扫描周期如图1-3所示。CPU的一个扫描周期大致可以分为3个阶段:输入处理阶段、执行程序阶段及输出处理阶段。1.输入处理阶段图1-3　PLC的一个扫描周期2.执行程序阶段在扫描周期的执行程序阶段,CPU从第一条指令开始执行,直到最后一条指令结束。3.输出处理阶段在每个扫描周期的结尾,CPU把存在输出映像寄存器中的数据输送给数字输出点。1.3.1　编程语言可编程序控制器提供了完整的编程语言主要有梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图等。可编程序控制器的编程语言简单,不像计算机使用的语言那么复杂。特别是梯形图编程语言,易写易读。1.梯形图图1-4　梯形图程序2. 语句表语句表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言,它是PLC最基础的编程语言。图1-5　基本指令应用举例a)梯形图　b)语句表3. 顺序功能图顺序功能图(SFC)又称状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。4. 功能块图功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。1.3.2　PLC的程序结构控制一个任务或过程,是通过在“RUN”方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其它专用编程设备中进行(如图形输入设备),也可使用手持编程器。1.用户程序用户程序作为程序块是程序的必选项。图1-8　程序结构图