可编程序控制器第四章　可编程序控制器的应用.pptVIP

第三节　控制程序设计 图4-24　使用基本指令的设计方法 图4-25　模板的运用 第三节　控制程序设计 输出Y005为例，参照状态表的“输出”栏代入“组合输出模板”，如图4-25b所示。 对每一个状态运用“状态转换模板”，对每一个输出运用“组合输出模板”，就可得到图4-22所示状态转换图的梯形图，如图4-26所示。在装料状态的这一条梯形图上增加了点画线框内的内容，用于起动，其作用是小车在最左面装料点时，压合行程开关SQ3(X003)是起动的条件，也就是说小车只有在装料位置时才能起动。 第三节　控制程序设计 图4-26　基本指令设计的梯形图 第三节　控制程序设计 (二)综合设计 　　考虑到各种控制的需要，增加输入转换开关来切换多循环状态和单循环状态、手动状态和自动状态；增加按钮来控制起动、停止和手动操作。 图4-27　PLC的I/O接线图 第三节　控制程序设计 图4-28　系统操作面板示意图 在图4-27左边的输入端，当转换开关SA2触点闭合时，使系统处于自动状态，反之为手动状态；SA1触点闭合时，系统处于多循环状态，反之为单循环状态；SA3触点闭合时为不计数状态，反之为计数状态。 第三节　控制程序设计 表4-5　输入点分配表 第三节　控制程序设计 1. 起动与急停 (1)起动设计　起动设计主要考虑的是起动条件，送料小车起动的条件是小车在装料位置，即压合行程开关SQ3(Ｘ003)，否则，按下起动按钮SB1(X000)无效，不能起动，因此要将X003和X000串联。(2)急停设计1)将X005(急停按钮SB2)常闭触点设置在循环程序段的最前面，与MC指令联合使用，最后面使用MCR指令，如图4-29a所示。 2)将X005(急停按钮SB2)常闭触点设置在组合输出程序段的最前面，与MC指令联合使用，最后面使用MCR指令，如图4-29b所示。 图4-29　急停设计 2.单循环和多循环 　　所谓单循环就是在设备完成一个循环后，回到起点并自动停止；所谓多循环就是在设备完成一个循环后，回到起点且自动开始下一个循环。 图4-30　多循环/单循环转换 3.循环停止和急返　　系统除紧急停止（急停）外，还有其他停止方式,如循环停止，按下循环停止按钮，系统并非立即停止，而是在系统做完一个循环才停止；又如急返，按下急返按钮，系统循原路返回，回到起始位置时停止。(1)循环停止设计　根据循环停止的要求，循环停止其实就是在送料小车多循环的运行过程中，将多循环/单循环转换开关从“多循环”切换到“单循环”处，使小车在一个循环后自动停止。 (2)急返设计　急返时需增加一个急返按钮，再加写一段急返程序，因篇幅限制，这里不再介绍。 图4-31　循环停止和紧急停止 4.计数循环和不计数循环　　所谓不计数循环就是上述多循环的例子,所谓计数循环就是在多循环的状态下，记录循环的个数，当循环个数达到设定值时自动停止。 图4-32　计数/不计数的切换控制 5.自动和手动　　自动控制和手动控制是控制系统中的两大控制方法。它们的关系可以是互逆的，不是自动，就是手动；也可以同时存在，但有优先关系。本节只介绍互逆关系的自动和手动控制。 图4-33　手动和自动程序控制 第二节　PLC外围电路设计 4)利用软件，使一个按钮具有多种功能。 5)用矩阵输入的方法扩展输入点。PLC的输入端采用矩阵的输入方式后，其输入继电器就不得再与输入信号一一对应，必须通过梯形图附加解码电路，用PLC辅助继电器代替原输入继电器，使输入信号和辅助继电器逐个对应。梯形图如图4?7所示。 图4-6　用矩阵输入扩展输入端 图4-7　解码用梯形图 第二节　PLC外围电路设计 5. 留有余量 在设计中对I/O点的安排，应有一定的余量。当现场生产过程需要修改控制方案时，可使用备用的I/O点；当I/O单元中某一点损坏时，也可使用备用点，并在程序中作相应修改。 第二节　PLC外围电路设计 二、PLC输出电路的设计1. 根据负载类型确定输出方法 　　对于只接受开关量信号的负载，根据其电源类型及对输出开关信号的频率要求，选择继电器输出、晶体管输出或双向晶闸管输出模块。继电器输出电路可驱动交流负载，也可驱动直流负载，承受瞬间过电流、过电压的能力较强，但响应速度较慢，其开通与关断延迟时间约为10ms；双向晶闸管输出电路的开通与关断时间约为1ms和10ms，它只能带交流负载；晶体管输出电路的开通与关断时间均小于1ms，但它只能带直流负载。对于需要模拟量驱动的负载，则应选用合适的D/A模块。 第二节　PLC外围电路设计 2. 输出负载的接线方式 　　输出负载和PLC的输出端相连接，其接线方式如图4?8所示。图4?8a为交流负载的接法：相线L进公共端COM，受PLC控制，从Y001~Y