正弦脉宽调制变频调速系统实验报告.docxVIP

实 验 报告  专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 日期： 地点： 教二 115 课程名称： 电机控制 指导老师： 成绩： 实验名称： 正弦脉宽调制变频调速系统 一、实验目的和要求（必填） 三、主要仪器设备（必填） 五、实验数据记录和处理 实验类型： 同组学生姓名： 二、实验内容和原理（必填） 四、操作方法和实验步骤 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 加深理解自然采样法生成 SPWM 波的机理和过程。 熟悉 SPWM 变频调速系统中直流回路、逆变桥功率器件和微机控制电路之间的连 接。 了解 SPWM 变频器运行参数和特性。 二、实验线路及原理 SPWM 变频器供电的异步电机变频调速系统的实验原理图如图 1 所示，其中控制 键盘与运行显示布置图见图 2 所示。 SPWM 变频调速系统主要由不控整流桥、电容滤波、直流环节电流采样（串采样 电阻）、MOSFET 逆变桥、MOSFET 驱动电路、8031 单片微机数字控制情况、控制键 盘与运行显示等环节组成。整个系统可按图 1 所示的接线端编号一一对应接线。 图 1 SPWM 变频调速系统原理图 本实验系统的性能指标如下： (1)运行频率 f1 (2)调制方式 可在 1～60Hz 的范围内连续可调。 1)同步调制：调制比 Fr =3～123 可变，步增量为 3； 2)异步调制：载波频率 f0 =0.5～8kHz 可变，步增量为 0.5kHz; 3)混合调制：系统自动确定各运行频率下的调制比。 图 2 SPWM 变频器控制键盘与运行显示面板图 (3)V/f 曲线 有四条 V/f 曲线可供选择，以满足不同的低频电压补偿要求，如图 3 所示。 曲线 1: f1 =1～50Hz, U 1 /f 1 =220/50=4.4V/Hz f1 =51～60Hz， U 1 =220V 曲线 2：f1 =1～5Hz, U 1 =21.5V f1 =6～50Hz， U 1 /f 1 =220/50=4.4V/Hz f1 =51～60Hz, U 1 =220V 曲线 3：f1 =1～8Hz, U 1 =34.5V f1=9～50Hz， U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz, U1=220V 曲线 4：f1=1～10Hz, U1=43V f1=11～50Hz， U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1 =51～60Hz, U 1 =220V (4)加速时间 可在 1～60s 区间设定电机从静止加速到额定速度所需时间，10s 以下步增量为 1s，10s 到 60s 步增量为 5s。 图 3 不同的 V/f 曲线 三、实验内容 用 SPWM 变频器驱动三相异步电动机实现变频调速运行。 改变调制方式，观察变频器调制波形、不同负载时的电动机端部线电压、线电 流波形。 改变 V/f 曲线，观察变频器在不同低频补偿条件下的低速运行情况。 改变变频调速系统的加速时间，观察系统的加减速过程。 四、实验设备 MCL 现代运动控制技术实验台主控屏。 SPWM 变频调速系统实验组件挂箱。 三相异步电动机一测功机组。 双踪记忆示波器。 数字式万用表。 五、实验方法 按图 1 连接好主电路，将该组件挂箱的控制电源端接入 220V 交流电，闭合控制电 源开关，电源指示灯亮，表示挂箱通电。此时，控制键盘上的数码管显示“P”，表示 微机系统处于等待接受指令状态。“运行”、“停止”键用来启动、关闭变频器。 开机或复位后变频器的缺省设置为： 混合调制方式，运行频率为 50Hz，加速时间为 3s，选中 V/f 曲线 2。 SPWM 变频器运行参数的设定可通过如图 2 所示的键盘显示部分来实现。发光管 用来指示运行方式及数码管显示内容。按“设置”键可进入设置状态，数码管闪烁显 示。进入设置状态后，可按“加速时间”、“V/f 曲线”、“同步调制”、“异步调制”、“混 合调制”、“调制比”、“载波频率”、“运行频率”等键选择各个参数，按“上升”、“下 降”键可进行参数设置，设置完毕后按“确认”键以输入设定的参数，同时退出设置 状态，数码管恢复正常显示，设置后需再按“运行”键才能使变频器以设定好的参数 运行。“运行频率”也可在退出设置状态后，直 接按“上升”、“下降”键进行设置。 设置时应注意各个参数之间的依赖性，如在混合调制方式时，不允许设置调制比 和载波频率；在同步调制方式时，不允许设置载波频率；在异步调制方式时，不允许 设置调制比。如没按允许进行设置，则系统不响应键盘。 调制方式重新设置后，相关参数将变成以下缺省值： 同步调制：Fr =15；异步调制：f0 =500Hz，V/f 曲线和加速时间这两个参数不受影响。