直流电机的结构、工作原理和特性.pptVIP

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电动机接法; 在外部条件的作用下,出现 n?n0 ; T与n反向,T—制动转矩; 机械特性在二、四象限; 电动机处于制动发电状态,将机械能?电能反馈给电网。 反馈制动还可发生在以下几种情况: 反馈制动一般用在:对负载进行限速。 调速时磁通?突然增加时,位能负载下放时。 反馈制动特点: 二、反接制动 电动机在运行中,在外部条件的作用下,出现 E 与 U 同向 ,T 与 n 反向,此时电动机将进入反接制动状态。 1.电源反接(U 反向) 2.电势反接( E 反向) n T TL n01 U 1 Ra – ———— T KeKt ? 2 —– Ke? U n = 正转电动 A点:以 n1 稳定运行,U = E + Ia Ra A n1 n TL Ia 负载 1.电源反接(U 反向)-带位能负载 T BC段:电源反接制动 -T n02 -U 2 Ra+Rad – ———— T KeKt ? 2 —– Ke? - U n = - U Rad B B点:- U = E + Ia ( Ra+Rad ) E与 U 同向 C n3 F F点:以 n3 稳定运行 (带位能负载) 规定提升负载时电动机的 转动方向为 n 参考正方向 n T TL n01 U 1 Ra – ———— T KeKt ? 2 —– Ke? U n = A点:以 n1 稳定运行,U = E + Ia Ra A n1 n TL Ia 负载 T -T n02 -U 2 Ra+Rad – ———— T KeKt ? 2 —– Ke? - U n = - U Rad B B点:- U = E + Ia ( Ra+Rad ) E与 U 同向 C TL D C点:及时拉开电源, 电动机停车。否 则电动机将反向启动。 D点:以 n2 稳定运行 反转电动 n2 如果负载为反抗性负载 BC段:电源反接制动 Ra+Rad – ———— T KeKt ? 2 —— Ke? U n = Rad Rad A点:以 n1 稳定运行,U = E + Ia Ra n1 A n T TL 1 n01 Ra Ra – ———— T KeKt ? 2 ——– Ke? U n = CD段:电势反接制动 T n TL Ia 负载 2.电势反接( E 反向)-带位能负载 - n2 D D点:以 - n2 稳定运行 B点: U = E + Ia ( Ra+Rad ) B C Tst C点: n = 0 ,E = 0, T = Tst 2 n 0 ,E 0, E 与U 同向 进入制动状态。 Rad 的选择:必须使 Tst TL,否则将不降反升。 n1 A n T TL n01 Ra C′ B C Tst Rad Rad1 Tst′ 上图中 Rad ( Tst TL )合适,而Rad1 ( Tst′ TL )不合适 电动机接法; 在外部条件的作用下,出现 U与 E 变为同向 ; T 与 n 反向,T—制动转矩; Ia很大,必须加 Rad; 机械特性在二、四象限; 电动机处于制动发电状态,将机械能?电能。 反接制动一般用在:使反抗性负载迅速停车、反 向及对位能性负载进行限速。 反接制动特点: 四、能耗制动 电动机在运行中,将电枢电压降为零(U = 0),同时将电枢串入一个附加电阻 Rad 短接,此时电动机将进入能耗制动状态。 T n TL Ia 负载 Rad n T TL n01 U Ra – ———— T KeKt ? 2 —– Ke? U n = U = 0 Ra+Rad – ———— T KeKt ? 2 n = 0 n1 A点:以 n1 稳定运行,U = E + Ia Ra A B B点: 0 = E + Ia ( Ra+Rad ) 0点:n = 0 ,T = 0 ?停车(反抗负载) n2 C C点:以 – n2稳定运行 (位能负载) 能耗制动 能耗制动 从电网断开; T 与 n 反向,T—制动转矩; 当带反抗性负载时,不会反向启动; 不会象电势(倒拉)反接那样出现不降反升的危险 ; 机械特性在二、四象限; 电动机处于制动发电状态,将机械能?电能

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