机电一体化考试重点..docVIP

机电一体化：是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，是一门集机械技术，电子技术，信息技术，计算机及软件技术，自动控制技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。 机电一体化系统的组成：①机械本体②动力与驱动单元③传感与检测单元④执行机构单元⑤控制及信息处理单元⑥系统接口 机电一体化的相关技术：①机械技术②传感检测技术③计算机与信息处理技术④自动控制技术⑤伺服驱动技术⑥系统总体技术 机电一体化技术的特点：①简化机械结构，提高精度②易于实现多功能和柔性自动化③产品开发周期缩短，竞争能力增强④生产方式向高柔性，综合自动化方向发展⑤促进经营管理体制发生根本性的变化 传动系统：是指把动力机产生的机械能传送到执行机构上的中间装置 伺服系统：是指以机械运动量作为控制对象的自动控制系统，又称为随动系统 伺服系统的基本指标：①传动精度②响应速度③稳定性 爬行（低速进给爬行现象的产生原因）：①静摩擦力与动摩擦力之差，这个差值越大，越容易产生爬行②进给传动系统的刚度越小，越容易产生爬行③运动速度太低 消除爬行现象的途径：①提高传动系统的刚度②减少摩擦力的变化 齿轮传动副间隙消除的结构形式①直齿圆柱齿轮传动副②斜齿圆柱齿轮传动副③锥齿传动副④齿轮齿条传动 消除间隙的方法： ①偏心套调整法：通过转动偏心套2，就可以调整两齿轮中心距，从而除去齿侧间隙 ②锥度齿轮调整法：只要改变垫片3的厚度就能调整两个齿轮的轴向相对位置，从而除。。。 ③双片齿轮错齿调整法：两薄片齿轮可相对回转，两薄片齿轮在一起相互齿合，在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个通孔，凸耳8可以从其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力是薄片齿轮错位，即两个薄片齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙 ④轴向垫片调整法：斜齿1和2的齿形拼装在一起加工，装配时在两薄片齿轮间装入已知厚度为t的垫片3，这样它的螺旋错开了，使两薄片齿轮分别与宽齿轮4的左，右齿面贴紧，消除了间隙 ⑤轴向压簧调整法：与上面相似，不同的是利用齿轮2右面的弹簧压力使两薄片齿轮的左右齿面分别与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间隙 ⑥轴向压簧调整法：在锥齿轮1的转动轴5上装有压簧3，锥齿轮1在弹簧力的作用下可稍作轴向移动，从而消除间隙。 ⑦轴向弹簧调整法：利用弹簧力使大，小齿轮稍错开，从而消除间隙。 谐 固定 输入 输出 传动比计算 功能 输入与输出运动法相关系 波计 刚轮2 波形发生器H 柔轮1 =-Zr/（Zg-Zr）减速 异向 齿算 刚轮2 柔轮1 波形发生器 =-（Zg-Zr)/Zr 增速 异向 轮 柔轮1 波形发生器 刚轮2 =Zg/(Zg-Zr) 减速 同向 柔轮1 刚轮2 波形发生器H =（Zg-Zr)/Zg增速 同向 Zg-柔轮齿数 / Zr—刚轮齿数 / 的2不是平方，代表刚轮，“1”代表柔轮 同步齿轮带动传动的特点：①传动过程中无相对滑动，因而可以保持恒定的传动比，传动精度高②工作平稳，结构紧凑，无噪声，有良好减震性能，无需润滑油③无需紧张，故作用在轴和轴承上的载荷小，传动效率高，高于V带10％④制造工艺复杂，传递功率小，寿命低。 滚环的循环方式有二种：①内循环②外循环 外循环的方式有三种:①螺旋槽式②插管式③端盖式 联轴器的种类：①套筒联轴器②凸缘联轴器③锥环无键联轴器④膜片弹性联轴器 刚性联轴器：包括固定式联轴器和可移动式联轴器（如套筒，凸缘） 弹性联轴器：包括金属弹性件联轴器和非金属弹性联轴器（如锥环，膜片） 导轨;主要用来支撑和引导运动部件沿一定的轨道运动 对导轨要求：①导向精度高②耐磨性好寿命长③足够的刚度④低速运动的平稳性⑤工艺性好 直线滑动导轨的组合形式：①双三角形导轨②双矩形导轨③三角形—平导轨组合④三角形—矩形导轨组合⑤平—平—三角形导轨组合 贴塑滑动导轨特点:①摩擦因数小，且动静摩擦因数的差别较小，可以防止低速爬行现象。②耐磨性，抗撕伤能力强③加工性和化学稳定性好，工艺简单，成本低，并有良好的自润滑性和抗振性 系统总体设计类型：①接口设计②通道设计③操作控制台设计 接口设计包括：①选用功能接口板②选用通用接口电路③用集成电路自行设计接口电路 通道设计定义：输入/输出通道是计算机与被控制对象相互交换信息的部件 通道设计中的开关输入要解决电平转换，去抖动及抗干扰等问题。 开关量输出要解决功率驱动问题等 模拟量输入输出通道比较