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信号与系统 * §4.8 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 信号与系统 * 由此可以得到因果信号的傅氏变换与拉氏变换的关系 拉氏变换的引出,是针对 不满足绝对可积条件,对其乘以 一个衰减因子 作傅氏变换,演变成拉氏变换 当 时,收敛域边界落在s 右半平面 当 时,收敛边界落在s 左半平面 当 时,收敛边界位于虚轴 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 信号与系统 * 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 信号与系统 * 其拉氏变换 收敛域 不存在,不能由 求 当 时,收敛域边界落在 s 右半平面 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 信号与系统 * 衰减函数,傅氏变换存在: 收敛域 拉氏变换 当 时,收敛边界落在s左半平面 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 信号与系统 * 例如: 存在的,因为傅氏变换中包括奇异函数项, 与 之间不再是简单的置换关系 有 对于只有一阶极点的情况,极点位于虚轴 由F(s)出发,将其展开成部分分式 是极点 当 时,收敛边界位于虚轴 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 信号与系统 * 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 例:已知 的拉普拉斯变换为 求其傅里叶变换。 解:将 F(s) 展开为部分分式 得 从而求得其傅立叶变换为 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 信号与系统 * 解:对应系统的幅频特性为 五.零极点与系统频率响应的关系 信号与系统 * 五.零极点与系统频率响应的关系 信号与系统 * 五.零极点与系统频率响应的关系 信号与系统 * §4.6 系统方框图和信号流图 信号与系统 * 一.系统方框图 一个系统的方框图可由许多子系统的框图作适当联接组成。子系统的基本联接方式有级联、并联和反馈三种。 (1)级联 等效系统函数为 (2)并联 等效系统函数为 信号与系统 * 一.系统方框图 (3)反馈 等效系统函数为 对于负反馈,总有 信号与系统 * 二.信号流图 系统的信号流图是用一些点和有向线段来描述系统。变成信号流图形式就是用线段端点代表信号,称为节点。有向线段表示信号传输的路径和方向,一般称为支路,所以每一条支路相当于乘法器。 信号流图中的节点可以有很多信号输入,它们是相加的关系,而且可以有不同方向输出。 信号与系统 * 三.Mason公式 节点: 表示系统中的变量或信号的点称为节点。 支路: 连接两节点间的有向线段称为支路。 支路增益就是两节点间的增益。 输入节点(源点): 仅有输出支路的节点, 一 般为系统的输入。 输出节点(阱点): 仅有输入支路的节点,一般为系统的输出。 混合节点: 既有输入支路又有输出支路的节点。 信号与系统 * 通路: 从任一节点出发沿着支路箭头方向连续地穿过 各相连支路到达另一节点的路径称为通路。 前向通路: 从输入节点到输出节点的通路。 前向通路中通过任何节点不多于一次。 开通路: 如果通路与任一节点相遇不多于一次,则称为开通路。 闭通路: 如果通路的终点就是通路的起点,而且与其余节点相遇不多 于一次,则称为闭通 路、回路、环路或简称为环。 不接触环路: 环路之间没有公共节点。 三.Mason公式 信号与系统 * 三.Mason公式 Mason公式为 其中 从输入节点到输出节点之间的系统函数 特征式 从输入节点到输出节点的第k条前向通路增益 在 中,将与第k条前向通路相接触的回路所在项去掉后余下的部分 所有不同回路增益之和 所有两两互不接触回路增益乘积之和 所有三个互不接触回
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