卫星通信讲义讲课教案.ppt

5.1 GPS的发展历史 GPS提供的主要业务： 海陆空运动目标的导航、监控、管理、报警 和救援； 大地测量、工程测量、变形检测、地籍测量、 航空摄影测量和海洋测绘； 森林火灾定位、提供精密标准时间、物理探 矿及检测地壳运动等。 5.2 GPS的系统结构 空间星座部分：包括GPS工作卫星和备用 卫星； 地面监控部分：控制整个系统和时间，负 责轨道检测和预报； 用户设备部分：各种兼容的接收机。 一、空间星座部分 21颗工作卫星和3颗备用卫星均匀分布在6个轨道 面上； 迄今为止，设计了三代卫星：Block1、Block2和 Block3； 功能： 1、向广大用户连续发送定位信息； 2、接受和存储地面站发来的卫星导航电文等信息； 3、接受地面监控站的控制； 4、通过星载的高精度“铷”钟和“铯”钟，提供精密 的时间标准。 二、地面站 1、主控站：1个 设在美国本土的科罗拉多州斯本斯，主要用来 产生参数和控制卫星等； 2、检测站：5个 数据自动采集中心，分布在美国本土和三大洋 的美军军事基地； 3、注入站：3个 将主控站的导航电文注入到相应卫星的存储器。 三、用户端设备 包含各种兼容GPS系统的不同公司的产品； 设备由GPS接收机及其天线、CPU、电源 和终端设备等部分构成； 目前主要有徕卡（Leica）公司、天宝（Trimble） 公司、阿士杰（Ashtech）公司、Koden、Garmin。 5.3 GPS基本工作原理 通过接受（只需接受无需发送）来自至少4 颗工作卫星的导航电文，利用其中的时间信号 （或者载波相位偏移）计算接收点与卫星的距离， 在得到卫星星历的情况下接收点的位置（纬度、 经度和高度）就可以精确地确定。卫星作为测量 位置标记并利用一个时间标记，通过三角关系来 确定纬度、经度和高度（基于WGS-84大地坐标 系），然后转换为各个国家大地坐标系，然后根 据不同的业务进行信息处理。 5.3 GPS基本工作原理 卫星星历 每一颗卫星都会广播其星历表，该星历表 包含用来计算其轨道位置的轨道要素，由地面 控制站不断地更新和修正。 时间系统 1、作为原子级时间基准； 2、 利用时间计算传输延迟。 载波相位偏移 即多普勒频移 5.3. 不同的定位方式 一、单点定位和相对定位； 单点定位采用延迟时间定位方式。 相对定位（差分定位），还可以使用载波 相位观测定位方式。 二、动态定位和静态定位； 三、精准定位服务（PPS）和标准定位服务（SPS） 5.3 美方的SA政策 SA：Selective Availability，选择可用性认为的 施加误差以降低GPS卫星的星历精度和星载时 钟频率精度，以限制民用和他国利用GPS进行 实时（或快速）和较高精度的定位。在SA信号 的影响下，SPS的单点定位精度从20～30m降到 100m（水平）和150m（垂直） 削弱SA的策略： 1、建立独立的GPS卫星测轨系统； 2、开发多系统兼容的接收机； 3、发展差分定位技术； 4、开展传输工程技术的研究。 日本区域性导航卫星系统计划 日本科学与技术厅于1996年提出建立一个区域性 导航卫星系统，拟通过在通信卫星上搭载导航载荷来 实现，其星座由1颗地球静止轨道卫星和3颗或8颗低轨 道卫星组成。这一建议虽因美国的反对而搁浅，但日 本并未彻底放弃原来的打算。日本科学与技术厅于 1997年3月要求日本宇宙开发事业团用7年时间开发导 航卫星的关键技术，如研制星载高精度氢原子钟和精密 定轨技术、卫星轨道保持技术等。日本计划在1999年 以后发射“多功能运输卫星”(MTSAT)。该卫星服务于国 际民航组织提出的通信导航监视／空中交通管理系统， 并建立基于MTSAT卫星的GPS增强系统，包括增发GPS格 式的测距信号。 中国民间卫星导航应用的情况 按照美国的经验，开展导航军事应用的同时开发 民间应用，可广泛带动导航产品市场。美国政府部门 在2000年5月宣称，其GPS设备全球范围有用户400万以 上，有关GPS商品和服务的应用市场在今后3年内将翻 一番，即由80亿上升至160亿美元以上。欧洲导航市场 估计在2025年间用户设备收益为880亿欧元，服务收益 为1120亿