毕业设计论文-自动仓储系统.pdfVIP

基于 PROFIBUS和 S7-300 的立体自动仓库设计 摘 要 随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用， 自动化立体仓库得到了 迅速的发展， 其与传统仓储相比具有占地面积小仓储容量大， 出入库速度快等特 点。能帮助企业提高企业劳动生产效率和资金周转效率， 降低工人劳动强度， 进 而提高企业的市场竞争力。 自动化立体仓库系统是现代物流自动化系统的重要组 成部分 , 随着现代工业生产的发展， 要求自动化立体仓库能够实时接受任务信息， 在高效率执行任务的同时实时反馈任务完成信息， 这就要求自动化立体仓库系统 的管理层、监控层以及控制层能够协调高效地工作。 本文基于现代物流技术的应 用和发展要求， 着重研究自动化立体仓库的计算机仓储管理系统的开发。 在管理 系统中，系统要求实现入库管理，库存管理，出库管理，报表管理以及系统管理 等功能 [1] 。 本文对自动化立体仓库的国内外发展状况进行研究和分析， 然后提出一套自 动化立体仓库整体设计方案， 采用西门子 S7-300PLC为控制核心的分布式控制结 构，通过 profinet 和 profibus 总线与管理层和监控层连接实现数据的实时传输 和监控。软件设计分别采用 STEP7编程软件实现堆垛机的出入库控制。 采用杰控 组态软件设计监控系统，其包含设备及货位状态显示、故障报警、入库 ( 库存 ) 信息的报表等接口。 关键词： 计算机技术；自动控制技术； 自动化立体仓库；发展状态；管理系统； 软件开发 ；STEP7编程软件； profinet 和 profibus 总线；杰控组态软件 一 绪 论 1.1 自动化立体仓库的定义 在刘安宇，张仰森，李媛丽的 《单仓库多用户》自动化立体仓库管理信息 系统设计中对 自动化立体仓库这样定义， 自动化立体仓库是指采用高层货架储存 货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业，由电子计算机进行管 理和控制， 不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 自动化立体仓库系统就是 在无需人工搬运的情况下 ,运输设备能自动地完成货物出入库任务的仓库存储系 统。 自动化立体仓库以现代化物流技术、 自动化技术与计算机技术为基础， 主要 由高层货架，堆垛机、出入库输送线、 AGV 等设备所构成，广泛应用于汽车、 烟草、化工等制造业 [3] 。 1.2 自动化立体仓库的背景及研究现状 1.2.1 自动化立体仓库的出现环境 自动化立体仓库系统是指在无需人工搬运的情况下 , 运输设备能自动地完成 货物出入库任务的仓库存储系统。 自动化立体仓库以现代化物流技术， 自动化技 术与计算机技术为基础 , 主要由高层货架 , 堆垛机 , 出入库输送线 ,AGV 等设备所 构成 , 广泛应用于汽车 , 烟草 , 化工等制造业。 在第二次世界大战期间美国为了满足战争供应 , 将战争物资生产，采购，运 输，配给等活动作为一个整体进行统一布置 , 以求物资补给费用更低， 速度更快， 服务更好。 在这种 “物流”的思想的影响下 , 伴随着经济和科学技术的