第四章系统仿真及系统动力学方法.ppt

第四章 系统仿真及系统动力学方法; ;凡是利用计算机在模型上而不是在真实系统上进行试验、运行的研究方法都可认为是仿真;第一节 系统仿真及系统动力学概述;实际系统;2、系统仿真的实质;3、系统仿真的作用 ;二、系统仿真方法;1.连续系统仿真;2.离散事件系统仿真;排队系统是离散事件系统中一种典型系统，如售票系统、电信服务系统; 在以上两类基本方法的基础上，还有一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法，如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。 系统动力学方法通过建立系统动力学模型(流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验，从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。 ;仿真的一般步骤;仿真语言; 因为许多仿真问题都包含了随机数应用的缘故，所以蒙特卡罗法是系统仿真的基本方法。;2、蒙特卡罗法简介;1、由来与发展 ;1972年正式定名系统动力学：“系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法。它有效地把信息反馈的控制原理与因果关系的逻辑分析结合起来，面对复杂实际问题，从研究系统的内部结构入手，建立系统的仿真模型，并对模型实施各种不同的政策方案，通过计算机仿真展示系统的宏观行为，寻求解决问题的正确途径。” ;2、研究对象及其结构特点 ;3、系统动力学模型的特点;认识 问题;第四章 系统仿真及系统动力学方法;1、基本原理 ;;;;四个基本要素——状态或水准、信息、决策或速率、 行动或实物流 两个基本变量——水准变量（L）、速率变量（R） 一个基本思想——反馈控制 ;2、因果关系图和流图 ;正关系;人口出生率;负关系;人口死亡率;;;反馈;生物群落的稳定性;;;;;对服务质量的重视程度;;;;;;⑤ 参数（量） ;; 3.流图绘制程序和方法 ① 明确问题及其构成要素； ② 绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路； ③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。 ④ 绘制SD流图。在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流??连在一起.; a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时间点；而速率（R)变量只 在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 ; 库存量;库存系统动力学流程图;;出生 人口;;3、举例 ;例：现分析某经营单一商品的零售店的订货策略问题，要求绘制系统动力学流程图。 分析：由于零售店向顾客销售商品，使零售店的库存量不断减少，为了补充库存，店方要向生产厂家提出订货。接受订货的厂家计划生产该种商品以满足订货要求。这时零售店的库存量又相应增加。系统的边界可以定为由零售店和工厂两部分组成。 1.确定系统边界;工厂;2.系统的组成要素;;; 3.流图绘制程序和方法 ① 明确问题及其构成要素； ② 绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路； ③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则： ; a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时间点；而速率（R)变量只 在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 ④ 绘制SD流图。 在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起. ;;XFS （分到新房户数）;XFS;3、举例 ;SD结构模型建模举例—商店库存模型;商店订货;D1;第四章 系统仿真及系统动力学方法;第三节 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析;变量的时间标注;（二） DYNAMO方程;（1）状态（水准）方程;（2）决策（速率）方程;辅助说明速率变量或简化决策函数的方程。基本形式可表示为：  A AUX · K= g(A · K, L · K, R · JK, C,…)时间标注总是K可由当前时刻的其他变量求出;（4）初值