第一章锁相环路的基本工作原理.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 环路的动态方程 ? ? 锁相环路的阶数 ? ? ? 稳态相差 环路的动态方程 ? ? 环路的动态方程 稳态相差： ? ? 环路的动态方程 ? ? ? 或 ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 锁相环路的图解法（相图法） ? ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 结论：一阶环的捕获过程没有周期跳跃，锁定过程是渐进的（而不是跳跃的），且捕获时间的长短与初始状态有关。 锁相环路的延滞现象 若环路的起始状态处于不稳定平衡点B，环路自身并没有能力摆脱该状态，只有靠外力（噪声或人为扰动）才能使环路偏离该状态而进行捕获。一旦遇到这种情况就可能出现不稳定平稳状态的滞留，致使捕获过程延长。这种现象称为锁相环路的延滞现象。（假锁） 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? 正弦鉴相器的输出波形（非正弦差拍波） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 瞬时频差 控制频差 ? ? ? ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 瞬时频差 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 具体可由下面的式子表明： ? 含义：在大于环路增益的基础上，固有频差相对于环路增益（最大控制频差）越小，环路的牵引作用越明显。 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 一阶环路的相关总结 ? 一阶环路的捕获、锁定与失锁 ? ? ? ? 本章作业 ? ? ? ? 本章作业 ? ? ? ? ? 本章作业 ? ? 本章作业 ? ? ? ? ? ? ? ? * * * * * * * * * 锁相技术 Phaselock Techniques · 第一章 锁相环路的基本工作原理 锁定与跟踪的概念 环路组成 环路的动态方程 一阶锁相环路的捕获、锁定与失锁 锁定与跟踪的概念 ? ? PD LF VCO ? ? PLL 锁定与跟踪的概念 相位关系的描述（固有频差、瞬时相差、瞬时频差） 任何一个正弦信号（或余弦信号），都可以构造成一个唯一对应的复信号，从而以向量的方式在复平面上表示。其中： 向量的模（长度）表示信号的最大幅度； 向量与实轴之间的夹角表示信号的瞬时相位。 ? 锁定与跟踪的概念 相位关系的描述 ? 预期 车速 瞬时 车速 瞬时 位置 锁定与跟踪的概念 ? 参考相位 锁定与跟踪的概念 失锁状态和锁定状态 ? 锁定与跟踪的概念 捕获过程（捕获时间、捕获带） ? 锁定与跟踪的概念 捕获过程（捕获时间、捕获带） ? 锁定与跟踪的概念 锁定状态（同步状态） ? 输入信号为固定频率时的稳态频差与稳态相差 ? 锁定与跟踪的概念 ? ? ? 将上式代入到输入信号表达式： ? ? ? 锁定与跟踪的概念 对比输入信号和输出信号的表达式，可以得出以下简单结论： 在输入信号为固定频率信号的条件下，环路进入同步状态后，输出信号与输入信号之间频差为零，相差等于一个很小的常数（稳态相差）。即： ? ? 锁定与跟踪的概念 环路的基本性能要求 环路有两种基本的工作状态：捕获过程和同步状态。 ? ? 锁定与跟踪的概念 ? 锁定与跟踪的概念 区分捕获带与同步带 捕获带与同步带是两个不同的概念，可以根据其测量原理来辨别这两个不同的概念；其中，捕获带和同步带的测量原理如下： ? PD LF VCO ? ? 信号源 示波器 频率计 锁定与跟踪的概念 ? ? ? ? ? ? ? PD LF VCO ? ? 信号源 示波器 频率计 环路组成 鉴相器（PD，Phase Detection） ? PD LF VCO ? ? ? ? PLL 图：锁相环路的基本组成 环路组成 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 环路组成 正弦鉴相器 正弦鉴相器由模拟乘法器和低通滤波器构成，其结构如下图所示： LPF ? ? ? ? ? ? ? ? 环路组成 低通滤波器输出 ? ?