第五章刚体力学基础习题课.ppt

;1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2）任一质点运动 均相同，但 不同； 3）运动描述仅需一个坐标 .;2、力矩 ;O;3、转动惯量;4、转动定律;（2）质点系的角动量：;10、角动量守恒定律;定轴转动角动量守恒定律讨论：;③质点和刚体，角动量守恒表达式为：;④对于非刚体，即转动惯量变化。角动量守 恒的表达式：; 刚体力学习题课（14） 1.质量为M的匀质圆盘，可以绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘挂有质量为m，长为L的匀质柔软绳索(如图)，设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长之差为S时，绳的加速度的大小。 ;;2.固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴00′转动，设大小圆柱的半径分别为R和r，质量分别为M和m，绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和物体m2相连，m1和m2则挂在圆柱体的两侧，如图所示，设R =0.20m，r =0.10m，m=4kg，M=10kg，m1=m2=2kg，求柱体转动时的角加速度及两侧绳中的张力。;;;4. 一半径为R＝0.30 m，质量为M＝15 kg，质量均匀分布的圆柱体，可绕与其几何轴重合的水平固定轴转动。现以一不能伸长的轻绳绕于柱面，而在绳的下端悬一质量m＝8.0 kg的物体。不计圆柱体与轴之间的摩擦，求物体自静止下落，5 s内下降的距离。 ; 例1、 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ?; 例2：长为L的匀质细棒，一端悬于O点，自由下垂，紧接O点悬一单摆，轻质摆绳的长为L，摆球的质量为m，单摆从水平位置由静止开始自由下摆，与细杆作完全弹性碰撞，碰后单摆停止。 求：(1) 细杆的质量； (2) 细杆摆动的最大角度θ;;;例4：一根长为l，质量为m的匀质细杆，一端与光滑的水平轴相连，可在竖直平面内转动，另一端固定一质量也是m的小球，且小球半径Rl。设杆由水平位置自由释放。 求：杆下摆至任意角度时的角速度和角 加速度;解：细杆在下摆过程中，重力矩作用杆的质心处，;解得：; 例题5、如图,一矩形匀质薄板ABCD,长为l、宽为d、质量为m。板绕竖直轴AB以初角速度 转动，阻力???薄板表面垂直并与面积及速度的平方成正比，比例系数为k。问经过多少时间后，薄板的角速度减为初角速度的一半？;; 例题6.装置如图所示,绳的上端绕在圆柱上,下端系一重物,质量为m.重物自然下垂,由静止开始下落,并带动圆柱自由转动.求重物降落高度为h时的速率v.已知圆柱的质量为M,半径为R.(绳子的质量不计且不可伸长.); 例题7.如图所示,两个均匀圆柱各自绕自身的轴转动,两轴互相平行.圆柱半径分别为 质量分别为 .开始时两柱分别以角速度 同向旋转.然后缓缓移动它们,使之相互接触.求两柱的最终角速度 ; 例题8. 如图，已知：木板宽L=0.60m、质量M =1kg，木板绕水平固定光滑OO’轴的转动惯量为J=ML2/3。质量为m=10×10-3kg的子弹以v0 =500m/s速率，距OO’轴为l = 0.36m处垂直射穿木板，子弹穿出木板后速率为v=200m/s。求:（1）子弹给木板的冲量； （2）木板获得的角速度。;解（1）由动量定理，得;v0;例题10. 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行?;由角动量定理