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无碳小车设计方案 设计人：张庆辉、杨志鹏、王浩 指导老师： 黄新平 设计时间： 2012 年 11 月 25 日 无碳小车方案设计 摘要： 通过对小车的功能分析， 我们发现小车需要完成重力势能的转 换、驱动自身行走、自动避开障碍物等三方面功能。为了方便设计 这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行设计 （车 架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构）。 首先我们针对车架的选择进行了讨论分析， 我们确定的车架形式有 两种一种是三角底板式， 另一种是骨架式的， 考虑到车架的受力平 衡问题以及稳定性问题， 我们最终选择了三角底板式车架； 确定车 架后我们接着进行了原动机构的设计， 经过讨论我们确定了三种原 动机构， 它们分别是绳轮式原动机构、 弹簧储能式原动机构和链轮 式原动机构。鉴于弹簧储能式原动机构和链轮式原动机构制造起来 比较困难， 我们选择了绳轮式原动机构。 对于传动机构我们选择了 直齿圆柱齿轮， 一是制造比较方便， 二是采用标准件时比较容易购 买。对于转向机构我们选择的是曲柄连杆 +摇杆机构。而行走机构 我们选择了单轮驱动机构， 目的在于保证运动的准确性。 微调机构 我们采用的是微调螺母。 正文： 接下来我们将具体介绍实现各个功能的不同部分的选择 车架 车架需承受较大的力， 而精度要求不是很高。 考虑到重量加工成本等， 车架采用 304L 不锈钢板加工制作成三角底板式， 304L 不锈钢板耐 蚀性、外观、加工性、强度等特性远远超过其它材料，并且也是目前 最常用的钢材， 因此材料比较容易获得， 可以通过回收实习工厂加工 废料获得。 原动机构 原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的机械能即小 车的驱动力。 能实现这一功能的方案有多种， 但从效率和简洁性的分 析来看绳轮式原动机构相较于弹簧储能式原动机构和链轮式原动机 构更具有优势。 除此之外，小车对原动机构还有其它方面的具体要求： 1、驱动力应适中，以防止小车在拐弯时不至于因速度过大而发生倾 翻现象，或由于重块晃动影响行走路线。 2 、小车到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车造 成过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化为小车前进的驱动 力，如果重块竖直方向的速度较大， 重块本身仍然存有较多动能，这 样会使能量利用率不高。 3 、由于不同的场地对轮子的摩擦不一样，在不同的场地小车需要的 动力也不一样 ,因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动 力。 4 、机构设计尽可能简单，提高效率。 传动机构 传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要 使小车行驶的更远并且按事先设计的轨道精确地行驶， 传动机构必需 具备传递效率高、传动稳定、 结构简单重量轻等特点。传动机构具体 设计要求如下： 1、直接由动力轴驱动轮子和转向机构 2 、采用齿轮传动，齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比 稳定的特点。在此处不宜使用带传动，因为其效率及传动精度不高。 转向机构 本小车设计的关键部分是转向机构，决定了小车的功能。转向机 构需要尽可能的减少摩擦耗能， 并把结构设计的尽量简单。