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31 4 、 线性内插 ( 一阶保持内插 ) Linear Interpolation( First-order hold Interpolation ) : 相邻样本点直接用直线连接。 0 t 32 x(t) t x p (t) t x r (t) t x ( t ) x r ( t ) p(t) x p (t) h ( t ) -T T 2 )] 2 ( [sin 2 ] 2 / ) 2 / sin( 2 [ 1 ) ( ? ? ? ? ? T c T T T j H ? ? 33 2 )] 2 ( [sin 2 ] 2 / ) 2 / sin( 2 [ 1 ) ( ? ? ? ? ? T c T T T j H ? ? Frequency response: 34 零阶保持、一阶内插与理想内插的比较 t T h(t) w T H(jw) -w s /2 w s /2 w s -w s 35 7.3 欠抽样的效果:混叠 ( The effect of undersampling: Aliasing ) 36 冲激串抽样时的 FT 0 ? 0 ? M s ? ? 2 ? 0 t 0 t T ? ) ( t x T T T ? ? c ? c ? ? ? 0 ) ( t x T ? ? T ? T 1 T ? ? T ? 混叠 M s ? ? 2 ? M s ? ? 2 ? 37 混叠现象 只要 抽样频率 满足: M s ? ? 2 ? x p ( t ) 的频谱会发生 重叠 , x p ( t ) 不能用一低通滤 波器恢复出来,这种频谱重叠现象称为 混叠。 问题 : 对欠抽样信号用低通滤波器重建的信号 与原始信号有何关系 ? 38 0 s ? ? ? 0 s ? ? ? 0 s ? ? ? ? 0 s ? ? ? ? t t r x 0 cos ) ( ? ? 0 ? ? 0 ? 0 ? ( ) X j ? 0 ( ) cos x t t ? ? 例 : 采样频率 低通滤波器 ( 截止频率 ) 2 s c ? ? ? π 0 ? ? 0 ? 0 ? ( ) p X j ? π /T 2 s ? 2 s ? T 0 ? ? 0 ? 0 ? ( ) r X j ? π 满足采样定理 39 原信号 样本值 重建信号 采样频率 40 0 ? ? 0 ? 0 ? ( ) X j ? 0 ( ) cos x t t ? ? 0 s ? ? ? 0 s ? ? ? 0 s ? ? ? ? 0 s ? ? ? ? 0 ( ) cos( ) ( ) r s x t t x t ? ? ? ? ? π 0 ? ? 0 ? 0 ? ( ) p X j ? π /T 低通滤波器 T 采样频率 0 s ? ? ? ? 0 ? ( ) r X j ? π 0 s ? ? ? 欠采样 41 采样频率 原信号 样本值 重建信号 42 采样频率 原信号 样本值 重建信号 43 否则: ] ) 0 cos[( ) ( ? ? ? ? ? ? t s t r x 0 2 / ? ? ? s Sampling frequency: 相位倒置 较高频率信号混 叠成较低频率信号 。 只要抽样频率满足采样定理: M s ? ? 2 ? ) cos( ) ( : 0 ? ? ? ? t t x r 则 欠抽样信号的重建 欠抽样后的重建信号 x r ( t ) 实际上是原始信号在 时间上展宽了的波形 , 其条件是: 44 例 : 重建信号 频率抽样后的 以 计算 0 0 2 ) sin( ) ( ? ? ? ? ? s t t x 0 ( ) sin( ) 0, ( ) 0 r x nT nT x t ? ? ? ? ? Q 45 利用欠抽样,将不便显示的频率很高信号 x ( t ) 混叠 成一个容易显示的低频信号。 1 | | ), ( ) ( ? ? a at x t y ) ( ) ( t t p T ? ? h ( t ) x ( t ) × x p ( t ) ) ( : t y Output 示波器 输入 示波器 输出 欠抽样的应用 : 取样示波器 (Sampling oscilloscope) 46 1 | | ), ( ) ( ? ? a at x t y 47 7 . 4 连续时间信号的离散时间处理 ( Discrete-time processing of continuous-time signals ) 48 1 、框图: CTS: 连续 时间系统 x d [ n ]= x c [ nT ] , y c ( t ) : y d [ n ] 的内插。 连续到离 散信号转 换( C/
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