串励直流电动机原理优质课件专业知识讲座.pptVIP

本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 将式（ 2-23 ）和式（ 2-25 ） 代入式（ 2-26 ）中，可以得到 在轻载磁路不饱和时串励直流 动机的机械特性为 K C K C K C e e T f a em N R R T U n ? ? ? ? B T A em ? ? （ 2-27 ） 式中 、 , 该式表明转 速 n 与 成反比，其机械特性如 图 2.31 中 AB 段。 K C K C e T N U A ? ? K R R B f a e C ? ? em T 当 较大，磁路饱和时， ? 基本保持不变，此时机械特性与 他励直流电动机的机械特性相似， 为较“硬”的直线特性，如图 2.31 中 BC 段。 a I 图 2.31 串励电动机 的固有机械特性 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 由机械特性曲线可以看出： （ 1 ）特性曲线是一条非线性的软特性，随着负载转矩 的增大（减小），转速自动减小（增大），保持功率 基本不变，即有很好的牵引性能，广泛用于机车类负 载的牵引动力。 （ 2 ）理想空载转速为无穷大，实际上由于有剩磁磁通 存在， n 0 一般可达（ 5 ～ 6 ） n N ，空载运行会出现“飞 车”现象。因此，串励电动机是不允许空载或轻载运 行或用皮带传动的。 （ 3 ）由于 T em 与 I a 的平方成正比，因此串励电动机的 起动转矩大，过载能力强。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 2 ．人为特性 串励直流电动机 同样可以采用电枢串 电阻、改变电源电压 和改变磁通的方法来 获得各种人为特性， 其人为机械特性曲线 的变化趋势与他励直 流电动机的人为机械 特性曲线的变化趋势 相似，如图 2.32 所示。 图 2.32 串励直流电动 机的人为机械特性 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 2.7.3 串励直流电动机的电气制动 对于串励直流电动机，由于理想空载转 速为无穷大，所以它不可能有回馈制动运转状 态，只能进行能耗制动和反接制动。 1 ．能耗制动 串励直流电动机的能耗制动分为他励式和 自励式能耗制动两种。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 （ 1 ）他励能耗制动 他励能耗制动是把励磁绕组由串励形式改接成 他励形式，即把励磁绕组单独接到电源上，电枢绕组 外接制动电阻 R B 后形成回路，如图 2.33 （ a ）所示。 由于串励直流电动机的励磁绕组电阻 很小，如果采 用原来的电源，因电压较高，则必须在励磁回路中串 入一个较大的限流电阻 。此外还必须保持励磁电 流 的方向与电动状态时相同，否则不能产生制动 转矩（因 已反向）。他励能耗制动时的机械特性 为一直线，如图 2.33 （ b ）中直线 BC 段所示，其制动 过程与他励直流电动机的能耗制动完全相同。他励能 耗制动的效果好，应用较广泛。 F R sf R f I a I 图 2.33 串励电 动机的他励能 耗制动 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 （ 2 ）自励能耗制动 自励式能耗制动时，电枢回路脱离电源后，通过制动电阻形 成回路，但为了实现制动，必须同时改接串励绕组，以保证励磁 电流的方向不变，如图 2.34 （ a ）所示。自励能耗制动时的机械特 性如图 2.34 （ b ）中曲线 BO 段所示。由图可见，自励能耗制动开 始时制动转矩较大，随着转速下降，电枢电动势和电流也下降， 同时磁通也减小，从公式 可见，制动转矩下降很快， 制动效果变弱，制动时间较长且制动不平稳。由于这种制动方式 不需要电源，因此主要用于事故停车。 a em I T ? T C ? 图 2.34 串励电动机的自励能耗制动 本文