信号与系统第1章 第三次课.pptVIP

? ? 信号与系统 ? ? 1.5 系统的描述 ? 系统 是一个由若干互有关联的单元组成 的并具有某种功能以用来达到某些特定 目的的有机整体，其意义十分广泛 。 ? 功能： 完成信号产生、变换、运算等。 ? 线性系统 分析分为三个步骤： – 1 、建立数学模型； – 2 、解方程； – 3 、给解以物理解释。 系统分析：重点讨论输入、输出关系或运算功能。 电路分析：求解电路中各支路或回路电流及各节点的电压。 系统的分类 ? 1 ．动态系统与静态系统 ? 2 ． 连续 时间系统与 离散 时间系统 ? 3 ． 线性 系统与 非线性 系统 ? 4 ． 时不变 系统与 时变 系统 ? 5 ． 因果 系统与 非因果 系统 ? 6. 可逆系统 与 不可逆系统 ? 7. 稳定系统 与 非稳定系统 ? ------- ? ? 信号与系统 ? ? 1.5 系统的描述 描述连续动态系统的数学模型是 微分方程 ，描 述离散动态系统的数学模型是 差分方程 。 一、连续系统 1. 解析描述 —— 建立数学模型 图示 RLC 电路，以 u S ( t ) 作激励，以 u C ( t ) 作为响 应，由 KVL 和 V AR 列方程，并整理得 u S ( t ) u C ( t ) L R C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) (0 ) 0 ( d d d d 2 2 C C S C C C u u u u t u RC t u LC ， 二阶常系数线性微分方程。 ? ? 信号与系统 ? ? ) ( ) ( d ) ( d d ) ( d 0 1 2 2 2 t f t y a t t y a t t y a ? ? ? 抽去具有的物理含义，微分方程写成 这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统。 M x C k f ( t ) 其中， k 为弹簧常数， M 为物体质 量， C 为减振液体的阻尼系数， x 为物体偏离其平衡位置的位移， f (t) 为初始外力。其运动方程为 ) ( ) ( d ) ( d d ) ( d 2 2 t f t kx t t x C t t x M ? ? ? 能用相同方程描述的系统称 相似系统 。 1.5 系统的描述 ? ? 信号与系统 ? ? 2. 系统的框图描述 上述方程从 数学角度 来说代表了某些运算关系： 相乘、微分、相加运算 。将这些基本运算用一些理 想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运 算关系，这样画出的图称为 模拟框图 ，简称 框图 。 基本部件单元 有： 积分器： f ( t ) ∫ ? ? ? t x x f d ) ( 加法器： f 1 ( t ) ∑ f 2 ( t ) f 1 ( t ) - f 2 ( t ) 数乘器： a f ( t ) 或 a a f ( t ) 积分器的抗干扰性比微 分器好。 1.5 系统的描述 ? ? 信号与系统 ? ? 系统模拟 ： 实际系统 → 方程 → 模拟框图 → 实验室实现（模拟系统） → 指导实际系统设计 例 1 ：已知 y ” (t) + ay (t)+ by(t) = f(t) ，画框图。 解：将方程写为 y ” (t) = f(t) – ay (t) – by(t) ∫ ∫ y(t) y(t) y(t) ∑ a b f(t) 1.5 系统的描述 ? ? 信号与系统 ? ? 例 2 ：已知 y ” (t) + 3y (t)+ 2y(t) = 4f (t) + f(t) ，画框图。 解：该方程含 f(t) 的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数 x(t) 满足 x ” (t) + 3x (t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x (t) + x(t) ， 它满足原方程 。 ∫ ∫ x(t) x(t) x(t) ∑ 3 2 f(t) ∑ y(t) 4 1.5 系统的描述 ? ? 信号与系统 ? ? 例 3 ：已知框图，写出系统的微分方程。 y ( t ) ∑ ∑ ∫ ∫ 3 4 2 3 f ( t ) 设辅助变量 x (t) 如图 x (t) x (t) x” (t) x” (t) = f(t) – 2 x (t) – 3 x (t) , 即 x” (t) + 2 x (t) + 3 x (t) = f(t) y(t) = 4 x (t)+ 3 x (t) 根据前面，逆过程，得 y” (t) + 2 y (t) + 3 y (t) = 4f (t)+ 3f(t) 1.5 系统的描述 ? ? 信号与系统 ? ? 二、离散系统 1. 解析描述 —— 建立差分方程 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为 β 元 / 元，求第