数学建模方法及其应用.pptVIP

微分方程的一般理论； 微分方程的平衡点及稳定性； 案例：战争的预测与评估问题； 案例： SARS 的传播问题。 第三章 微分方程方法 3 2020 年 4 月 21 日 4 2020 年 4 月 21 日 第三章 微分方程方法 ? 微分方程是研究函数变化规律的有力 工具，有着广泛和实际的应用。 ? 含有微分项的方程通称为 微分方程 。 一、微分方程的一般理论 5 2020 年 4 月 21 日 开普勒三大定律： ? 太阳系每一颗行星的轨道皆以太阳为一 焦点的椭圆 ; ? 行星的向径在单位时间扫过的面积是一 个常数； ? 行星运动周期之平方与平均距离之立方 成正比。 6 2020 年 4 月 21 日 一、微分方程的一般理论 一阶微分方程： ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ) ( ) , ( x t x x t f dt dx （ 1 ） 其中 ) , ( x t f 是 t 和 x 的已知函数， 0 0 ) ( x t x ? 为初始条件。 1. 微分方程的一般形式 一阶的微分方程组： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) , , 2 , 1 ( ) ( ) , , 2 , 1 ( ) , , , , ( ) 0 ( 0 2 1 n i x t x n i x x x t f dt dx i i n i i ? ? ? (2) 方程组（ 2 ）又称为一阶正规方程组。 7 2020 年 4 月 21 日 一、微分方程的一般理论 1. 微分方程的一般形式 ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ) ( ) , ( x t x x t f dt dx 如果引入向量 T n T n T n dt dx dt dx dt dx f f f x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? , , , , ) , , , ( , ) , , , ( 2 1 2 1 2 1 ? ? ? dt dx f x 则方程（ 2 ）可以写为简单的形式： ? ? ? ? ? ? ? 0 x x x f x ) ( ) , ( 0 t t dt d 即与（ 1 ）的形式相同，当 1 ? n 时为（ 1 ） 。 8 2020 年 4 月 21 日 一、微分方程的一般理论 1. 微分方程的一般形式 对于任一高阶的微分方程 ) , , , ; ( 1 1 ? ? ? n n n n dt x d dt dx x t f dt x d ? 如果记 ) , , 2 , 1 , 0 ( n i y dt x d i i i ? ? ? , 则 ) , , , ; ( 1 1 0 1 ? ? ? n n y y y t f dt dy ? 0 0 ( , ) ( ) d t dt t ? ? ? ? ? ? ? x f x x x 9 2020 年 4 月 21 日 一、微分方程的一般理论 2. 微分方程解的存在唯一性 定理 1 （ Cauchy-Peano ） 如果函数 ) , ( x t f 在区域 b x x a t t R ? ? ? ? 0 0 , : 上连续， 则方程组（ 2 ）在 h t t ? ? 0 上有解 ) ( t x ? ? 满足初值条件 ) ( 0 0 t x ? ? ，此处 ) , ( max , , min ) , ( x t f M M b a h R x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? 。 问题： 正规方程组（ 2 ）的解在 什么条件下存在，且唯一呢？ 0 0 ( , ) ( ) d t dt t ? ? ? ? ? ? ? x f x x x 10 2020 年 4 月 21 日 定理 2 如果函数 ) , ( x t f 在 b x x a t t R ? ? ? ? 0 0 , : 上连续，且满足 Lipschitz 条件 : 存在 L 使得 ) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) , ( ) , ( x x L x t f x t f ? ? ? ， 其 中 R x t x t ? ) , ( ), , ( ) 2 ( ) 1 ( , 则 方 程 组 （ 2 ） 满 足 初 值 条 件 ) ( 0 0 t x ? ? 的解是唯一的。 一、微分方程的一般理论 2. 微分方程解的存在唯一性 0 0 ( , ) ( ) d t dt t ? ? ? ? ? ? ? x f x x x 11 2020 年 4 月 21 日 一、微分方程的一般理论 3. 微分方程的稳定性问题 微分方程所描述的是物质系统的运动规律，实际 中，人们只能考虑影响该过程的主要因素，而