第六讲 相关检测技术.pptVIP

6.1 概述;6.2 相关函数的实现;6.2.1 相关函数的运算;2、数字累加方式 将平稳随机信号x(t)和y(y)转换为离散的数字信号x(n)和y(n)，相关函数运算表示为：;6.2.2 运算误差;估计值的均方差由下式给出： 对于高斯分布零均值带限白噪声x(t)和y(t)，若带宽为B，则方差可表示为：;;Rxy(t)估计值得归一化均方误差为：;大家有疑问的，可以询问和交流; 如果归一化相关函数值为0.5，带宽B=100Hz，要求e5%，则应使积分时间T10s。如果B更小些，则积分时间T要求更长。 2、 Rxy(t)估计值的归一化均方根误差;3、 Rxy(t)估计值的信噪比 定义为： 将有关参数代入，有：;4、数字相关量化噪声的影响 量化噪声导致SNR退化，退化系数定义为：;6.3 相关函数算法与实现;写成矩阵形式：;改写上式：;相关函数估计值的增长过程;6.3.1 递推算法;以固定数b代替上式的N/(N+1)，可得到如下的指数加权递推算法：;6.3.2 继电式相关算法;1、算法 模拟积分继电式相关函数： 模拟积分继电式相关函数与原相关函数之间的关系：;2、模拟积分继电式相关的实现方法 输入信号x(t)通过零检测器得到其符号函数sgn[x(t)]，再经延时电路得sgn[x(t-t)]，控制开关K的接通位置：当sgn[x(t-t)]为1，K接到y(t)；当sgn[x(t-t)]为0，K接到-y(t)；对开关的输出进行积分，得到相关函数估值。;二值信号sgn[x(t)]的延时可以用移位寄存器实现，第m级并行输出实现的延时为： t=m/f 式中 f 为时钟频率。;3、多级继电式相关运算;输入信号x(t)经过过零电路产生二值信号，然后由移位寄存器实现并行多级延时输出sgn[x(t-t)]，驱动电子开关阵。 另一路输入y(t)经过增益为＋1和－1的放大器，分两路输入电子开关。 每路电子开关的输出经过积分，输出不同时延的相关值。按一定顺序依次输出，可以得到相关函数波形。;4、数字累加平均 数字累加平均，可以克服模拟积分器的漂移问题。;6.3.3 极性相关算法;2、电路实现 ;同或逻辑数字电路;3、估计值的偏差 当输入信号为高斯分布时，极性相关函数与原相关函数之间的关系为： 可见，极性相关函数是有偏估计，其取值范围为-1≤R’’xy(t)≤+1，它与归一化相关函数之间呈现单调的反正弦关系。;极性相关函数与归一化相关函数的关系;4、修正的极性相关算法 在输入信号x(t)和y(t)的信道上加入伪随机噪声，然后再进行极性相关运算。 若x(t)和y(t)为有界的随机实函数，叠加的噪声相互独立、均匀分布，而且分别对独立。在的幅值满足 的条件下，得到的修正极性相关函数为：; 可见，对于平稳的信号和叠加噪声，修正的极性相关函数与归一化相关函数之间为线性关系。 人为加入噪声，在同等的积分时间内，降低了信噪比。;6.3.4 基于FFT的算法;取傅立叶逆变换： 上面的离散傅立叶变换可以用FFT实现。;6.4 相关函数峰点跟踪;峰点实时跟踪－－实时调节输入信号的延时。 ;调整参数－－相关函数的微分;相关函数峰点跟踪系统原理;6.5 相关检测应用;6.5.1 噪声中信号的恢复;1、自相关法 s(t)为周期性的被测信号，n(t)为零均值宽带叠加噪声，可观测的信号为 x(t)＝s(t)+n(t) 自相关函数为;如果信号与噪声不相关，则 对于宽带较宽的零均值噪声n(t)，其自相关函数Rn(t)主要反映在t =0附近，当t 较大时，有：;例：被测信号： x(t)=s(t)+n(t)=Asin(w0t+j)+n(t) 自相关函数为:;叠加了带限噪声的周期信号;x(t)自相关函数;2、互相关法 两路频率相同的正弦信号： 互相关函数为：;如果在输入信号上叠加了互不相关的噪声： 互相关函数为：;3、用相关法恢复谐波分量 任何长度有限的信号，都可以分解为谐波分量。如果采用相关技术确定这些谐波分量的频率、幅度和初相位，并把这些谐波组合在一起，就可恢复原信号。;(a)原信号s (t) (包含两种频率成分) (b)被噪声淹没的信号x(t)= s(t)+ n(t);(c) x (t)的自相关函数 (确定主要谐波的频率) (d) x (t)与s (t)的基波y1(t)的互相关函数(确定谐波分量s1(t)的幅度和相位);(e) x1(t)= x(t)- s1(t)的波形 (f) x1(t)的自相关函数(确定次谐波的频率);(g) x1(t)与下一谐波y2(t)的互相关函数 (h) x