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河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry 1 、什么是点特征？ 2 、 试述 Moravec 算子、 Forstner 和 SUSAN 算子的原理、计算过程和各自特点。 3 、 分别给出 Moravec 、 Forstner 和 SUSAN 算子的程序框图，并编程实验。 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry 数字摄影测量 Digital photogrammetry 问 题 的 提 出 ? 什么是线特征？ ? 如何提取线特征？ 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry 3-3 线特征提取 内 容 安 排 [ 一 ] 、数字影像线特征的特点 [ 二 ] 、一阶差分算子 [ 三 ] 、二阶差分算子 [ 六 ] 、特征分割法 [ 四 ] 、 Laplace 算子， LOG 算子 [ 五 ] 、 Canny 算子 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry [ 一 ] 、数字影像线特征的特点 线特征是指影像的“边缘”与“线”， “边缘”可定义为影像局部区域特征不相同的 那些区域间的分界线，而“线”则可以认为是 具有很小宽度的、其中间区域具有相同的影像 特征的边缘对，也就是距离很小的一对边缘构 成一条线。 线特征提取算子 1 、线特征 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry 线特征提取算子 1 、线特征 重要性： 线特征存在于目标与背景、目标与目标、区 域与区域之间．因此它是图像分割所依赖的重 要特征，也是纹理特征的重要信息源和形状特 征的基础。 [ 一 ] 、数字影像线特征的特点 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry 线特征提取算子 1 、线特征 特性： 沿边缘走向的灰度变化平缓，而垂直于边缘 走向的灰度变化剧烈。 边缘（线）是具有幅值（强度）（ magnitude) 和方向（ direction) 的矢量（ vector variable) 。 [ 一 ] 、数字影像线 特征的特点 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry 线特征提取算子 1 、线特征 三种类型：阶跃型、房顶型和线条型 ( 脉冲型 ) 。 [ 一 ] 、数字影像线 特征的特点 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry § 3-3 线特征提取算子 2 、线特征提取算子 定义： 线特征提取算子是指运用某种算法使图像中的 “线”更为突出的算子，通常也称边缘检测算子 。 [ 一 ] 、数字影像线特征的特点 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry § 3-3 线特征提取算子 2 、线特征提取算子 线特征提取算子的类型： 1 ）使用近似图像函数一阶导数的算子 2 ）基于图像函数二阶导数过零点的算子 3 ）将图像函数与边缘的参数模型相匹配的算子 根据使用的技术方法分为三类： [ 一 ] 、数字影像线特征的特点 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry § 3-3 线特征提取算子 [ 二 ] 、一阶差分算子 对一个灰度函数 g(x,y) ，其梯度定义为一 个向量： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? y g x g y x g G )] , ( [ 它的两个重要的特性是： （ 1 ）向量 G[g(x,y)] 的方向是函数 g(x,y) 在（ x,y ） 处最大增加率的方向； （ 2 ） G[g(x,y)] 的模为 2 1 2 2 ] ) ( ) [( ] [ ) , ( y g x g G mag y x G ? ? ? ? ? ? ? 就等于最大增加率。 1 、梯度算子 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry § 3-3 线特征提取算子 1 、梯度算子 在数字影像中，导数的计算通常用差分 予以近似，则梯度算子即差分算子为 : 为了简化运算，通常用差分绝对值之 和进一步近似为 ： 2 1 2 1 , , 2 , 1 , , ] ) ( ) [( ? ? ? ? ? ? j i j i j i j i j i g g g g G | | | | 1 , , , 1 , , ? ? ?