Da Vinci机器人在外科中的应用.ppt

Da Vinci机器人在外科术中应用现状 上海胸科医院（2009.5-2010.5） Da Vinci机器人在外科术中应用现状 黄佳, 罗清泉, 方文涛, 等. 机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验. 中华腔镜外科杂志（电子版）, 2012, 5（4）281-287. 上海胸科医院（2009.5-2010.5）手术相关数据 Da Vinci机器人在外科术中应用的优势 手术操作更精确，与腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加。 创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术 后粘连;增加美容效果 。 Loubie BE, FarivarAS, Aye RW,et al. Early experience with robotic lung resection results in similar operaitve outcomes and morbidity when compared with matched video-assisted thoracoscopic surgey cases. Ann Thorac Surg. 2012,93:1598-1604. 二、 Da Vinci机器人在外科术中应用的优势 达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人“内腕”较腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳 更集中精力;减少参加手术人员。 学习曲线?较腔镜短 。 医生有利之处归根到底还是为患者。例如，机器人提高精确度，便能节省出手术时间从而减少术者疲劳，这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。 陈 秀, 韩 冰, 郭 巍, 等. 胸外科应用达芬奇手术机器人的体会. 临床外科杂志, 2011, 19 (5): 331-333. Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, et al. Robotic surgey: a current perspective. Ann Surg, 2004, 239(1): 14-21. 许世广, 童向东, 刘博 等. 机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例报告[J]; 中国微创外科杂志, 2013,13(9): 806-809. 深入学习实践科学发展观 LOGO LOGO 深入学习实践科学发展观 深入学习实践科学发展观 Da Vinci机器人在外科中的应用 主要内容 1、Da Vinci机器人的发展历程 2、Da Vinci机器人在外科手术中应用现况及优势 3、Da Vinci机器人手术的相关护理 4、对未来机器人应用的展望 Page ? * 一、医用机器人发展历程 医用机器人发展历程 1994年声控机器人伊索（AESOP）被设计用来，成为第一个被美国食品和药品管理局（FDA）准用于临床的手术机器人。 医用机器人发展历程 1995年，Computer Motion公司在伊索机器人（AESOP）基础上改进推出了宙斯系统（Zeus System）。 医用机器人发展历程 1995年，Intuitive Surgical 公司于美国加州创立，1999年研发出达芬奇系统（da Vinci System）,于2000年获得美国FDA认证，准许用于外科手术中。 2003年， Intuitive Surgical 公司与Computer Motion公司合并，研制出目前应用最为广泛的第三代达芬奇系统。 列奥纳多·迪·皮耶罗·达·芬奇 （Leonardo Di Serpiero Da Vinci） 意大利人，欧洲文艺复兴时期的天才科学家、发明家、画家。现代学者称他为“文艺复兴时期最完美的代表”，是人类历史上绝无仅有的全才，他最大的成就是绘画，同时他发明了世界上第一个机器人。 da Vinci System--外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。尖端与正如在立体目镜中看到的那样，手术器械外科医生的双手同步运动。 da Vinci System--床旁机械臂系统 是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂（1、2、3臂）和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。 da Vinci System--成像系统 装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作