机械设计基础课件——第七章平面连杆机构.pptVIP

第七章 平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的基本类型和应用 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构,如图7-2所示。通常曲柄1为原动件，并作匀速转动；而摇杆3为从动件，作变速往复摆动。图7-3所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2，使摇杆3在一定角度范围内摆动，以调整天线俯仰角的大小。 2.双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则称为双曲柄机构。图7-4所示的惯性筛中的构件1、构件2、构件3、构件4组成的机构，为双曲柄机构。在惯性筛机构中，主轴曲柄AB等角速度回转一周，曲柄CD变角速度回转一周，进而带动筛子6往复运动筛选物料。图7-4惯性筛图7-5平行双曲柄机构在双曲柄机构中，用得较多的是平行双曲柄机构，或称平行四边形机构，如图7-5所示。这种机构的对边长度相等，组成平行四边形。当杆AB等角速转动时，杆CD也以相同角速度同向转动，连杆BC则作平移运动。 此外，双曲柄机构中，若两对边长度相等但不平行，则称为反平行四边形机构。 图7-2 图7-3 图7-4